在编译orb-slam2 的examples时 rgbd stero总是 failed
解决:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/494 就改这里就行了
I only put -lboost_system inside set(LIBS...) Could show us the error? And your CMakeList.txt
build_ros.sh时遇到如下错误:
/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol _ZN5boost6system15system_categoryEv
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: error adding symbols: DSO missing from command line
…
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