Open Harmony 是由开放原子开源基金会孵化及运营的开源项目，由开放原子开源基金会 Open Harmony 项目群工作委员会负责运作。由全球开发者共建的开源分布式操作系统，具备面向全场景、分布式等特点，是一款“全（全领域）・ 新 （新一代）・ 开（开源）・ 放（开放）”的操作系统。

OpenHarmony的设计理念体现在其面向全场景、分布式的架构上，与传统操作系统相比，它在多个方面展现出显著优势：

特性	OpenHarmony	传统操作系统
适应性	面向全场景，能够适用于从小型物联网设备到大型服务器的广泛设备。	通常专注于特定领域，如个人电脑、手机或服务器。
架构	分布式设计，可实现设备间的无缝协作和资源共享。	主要基于单一设备，设备间互操作性有限。
开发模式	开源社区驱动，全球开发者共同参与，快速迭代。	可能是开源也可能是封闭源，开发和迭代速度不一。
系统更新	支持模块化更新，可以针对系统的特定部分进行更新，而不需要重启整个系统。	更新往往需要整个系统重启，影响设备使用。
安全性	设计时考虑了分布式环境下的安全需求，支持多层次安全策略。	安全性依赖于单个系统的设计，可能不适用于分布式环境。
资源利用率	高效的资源管理，能在资源受限的设备上运行，优化了低功耗和性能。	可能需要较多资源，不一定适合资源受限的环境。
用户体验	通过分布式能力，实现跨设备的流畅体验和服务共享，为用户提供更连贯的操作体验。	用户体验通常局限于单一设备，跨设备使用可能不便。

OpenHarmony的这些优势，使其成为一个非常有潜力的操作系统，能够满足未来技术发展的需求，特别是在物联网和跨设备协同工作方面。它不仅提供了技术上的创新，还通过开放源代码的方式，鼓励全球开发者共同参与，推动了生态系统的快速发展。

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二、HCPAD-100开发板介绍

本文使用的开发板为鸿诚志远 HCPAD-100 ，是基于瑞芯微 RK3568 设计的一款人工智能开发板,板就四核 64位 A55 处理器,采用先进艺制程,主频高达 2.0GH2，该开发板适配 Open Harmony 标准系统，适用于智慧显示、视频类、工业自动化等终端产品和边缘计算网关类产品。

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三、准备工作

1、硬件准备

• HCPAD-100开发板（或RK3568开发板）
• 双USB口数据线
• 电源适配器等。

2、软件准备

• 获取OpenHarmony的源代码。
• 准备RK3568的烧录工具，例如RKDevTool。
• 安装并配置开发环境，比如确保有适合的编译工具链。

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四、烧录步骤

1、下载驱动和烧录工具

访问：Firefly | 让科技更简单，让生活更智能 (t-firefly.com)

下载RK驱动助手和AndroidTool烧录工具。

下载完成后进行安装。

① 安装RK驱动助手

双击安装程序，选择驱动安装，安装完成后电脑连接开发板时才可以识别。

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② 安装AndroidTool烧录工具

选择安装路径安装，安装完成后打开如下，在没有连接设备时显示 No Devices Found

识别到连接设备时显示 Found One LOADER Device。

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2、下载HDC命令工具

HDC (OpenHarmony Device Connector) 是为开发人员提供的用于设备连接调试的命令行工具，pc端开发机使用命令行工具hdc_std进行调试，该工具支持部署在Windows/Linux/Mac等系统上与OpenHarmony设备(或模拟器)进行连接调试通信。

① 获取HDC工具

官方或者社区链接下载均可，压缩包里包含windows和linux两个版本。

下载链接①：https://repo.huaweicloud.com/harmonyos/os/3.2-Release/ohos-sdk-windows_linux-public.tar.gz

下载链接②：developtools_hdc_standard: Device debug connector that provides the device connection capability and a command line tool | 设备调试连接器，提供了连接设备的能力，并提供了对外的命令行工具

下载链接③：访问：每日构建 | OpenHarmony CI ，在CICD的每日构建中找到ohos_sdk，选择最新版本下载即可。

下载完成后压缩包如下：

解压后进入目录ohos-sdk\windows，继续解压toolchains-windows开头的压缩包。

在解压后的toolchains-windows开头的文件夹\toolchains目录下，找到hdc。

当前目录命令行里可以直接调用hdc的命令。

比如，我们查看版本：

hdc -v

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② 解压并配置环境变量

为了使用hdc方便，我们可以配置环境变量，把hdc的路径配置到path里，这样以后我们访问hdc就不需要切换路径了。

我们在使用查看版本的命令。

下面是hdc的一些常用命令：

命令	描述
hdc list targets	列出当前连接的所有目标设备。
hdc shell	启动目标设备的shell终端。
hdc file send <local> <remote>	将本地文件 <local> 传输到目标设备的 <remote> 位置。
hdc file recv <remote> <local>	将目标设备的 <remote> 文件传输到本地 <local> 位置。
hdc install <package-path>	在目标设备上安装应用程序包。
hdc uninstall <package-name>	从目标设备卸载应用程序。
hdc start <package-name>	启动目标设备上的应用程序。
hdc stop <package-name>	停止目标设备上的应用程序。
hdc debug <package-name>	启动目标设备上的应用程序并连接调试器。
hdc getprop	获取目标设备的系统属性。
hdc setprop <key> <value>	设置目标设备的系统属性。
hdc reboot	重启目标设备。
hdc connect <device-ip>	通过IP地址连接到远程设备。
hdc disconnect <device-ip>	断开与远程设备的连接。
hdc shell ohos	进入OpenHarmony设备的OHOS交互命令行。
hdc file pull <device-file> <local-dir>	从目标设备下载文件到本地指定目录。
hdc file push <local-file> <device-dir>	将本地文件上传到目标设备指定目录。

使用这些命令时，需要替换为具体的参数值。例如 <local> 需要替换为本地文件路径，<remote> 需要替换为目标设备上的文件路径，<package-path> 需要替换为应用包的路径，而 <package-name> 则是应用的名称或包名。

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3、连接电脑和开发板

在开发板断电情况下按住烧录键，通过双USB数据线连接电脑和开发板，再给开发板通电。

如果操作正确，主板将进入USB烧录模式，同时，RK烧录工具识别到连接设备，显示 Found One LOADER Device，后面我们使用RK烧录工具进行系统烧录即可。

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4、下载OpenHarmony镜像

访问：每日构建 | OpenHarmony CI ，在 CICD 的 每日构建 中找到 dayu200，选择最新版本下载即可。

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5、烧录OpenHarmony系统

在镜像下载完成后，我们需要导入镜像配置到烧录工具中。右键Loader导入配置，选择解压的镜像包中的config.cfg文件。

导入新配置后，misc、sys-prod、chip-prod三个分区不存在镜像，烧写时不能勾选。

点击执行，出现下载完成，即表示烧录成功。

如果烧录失败，在工具界面右侧会用红色的字体显示烧录错误信息，更多出错信息查看 Log 目录下的文件。

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6、重启设备

烧录完成后，断开连接并重启设备，完成系统启动。

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五、常见问题及解决办法

1、Loader和Maskrom模式

在我们烧录 Open Harmony 系统到 RK3568 开发板中时，可能会遇到两种烧录模式（Loader模式和Maskrom模式）。具体是哪种模式，主要取决于是否已经烧录过固件，如果固件已被烧录，系统将进入Loader固件烧写模式。如果是新开发板，默认进入Maskrom模式。本文我使用的开发板是已经烧录过的，所以烧录工具直接显示的是Loader模式。

下面是两种模式的详细介绍：

特征	Loader模式	Maskrom模式
定义	一种中间启动模式，用于加载和执行更高级别的固件，如U-Boot或其他引导程序。	一种硬件级别的故障恢复模式，当设备无法通过正常方式启动时自动进入。
启动条件	设备可以正常访问存储介质中的引导加载程序。	设备无法从闪存（如NAND、eMMC）启动，可能由于引导部分损坏导致。
功能	主要用于固件升级、调试和开发。可以通过USB或其他接口与PC通信，进行数据传输和命令执行。	用于紧急恢复固件，只能通过特定的硬件接口（通常是USB）与PC通信，进行最低级别的数据传输。
使用场景	开发者或维修技师需要对设备进行更新、调试或维修时使用。	当设备无法正常启动，需要进行底层固件恢复时使用。
如何进入	通常通过特定按键组合、命令或通过在启动过程中检测到特定条件自动进入。	当设备检测不到有效的启动介质或启动文件损坏时自动进入；也可以通过硬件操作（如短接特定引脚）强制进入。
优势	提供了一个灵活的接口，用于系统升级和调试，不需要设备处于最底层的故障状态。	在设备软件严重损坏，无法通过Loader模式恢复时，提供了一个救命稻草，允许用户重新烧录启动程序。

Loader模式和Maskrom模式是两种常见的设备启动模式，尤其在与RK系列芯片（如RK3568）进行系统烧录时。这两种模式在功能、启动条件和使用场景上有所不同。

在使用烧录工具时，两种模式都可以进行烧写。

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2、烧录完成后无法开机

• 确保烧录的固件版本与设备兼容。
• 重新检查烧录过程中的分区配置，确保没有错误的分区操作。
• 如果可能，尝试重新烧录较早版本的固件，以判断是否为固件兼容性问题。
• 检查设备的硬件状态，如内存和存储是否存在问题。

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3、烧录工具未发现设备

要严格按照下述操作，才可以进入开发板的烧录模式。

在开发板断电情况下按住烧录键，通过双USB数据线连接电脑和开发板，再给开发板通电。

如果操作正确，主板将进入USB烧录模式，同时，RK烧录工具识别到连接设备，显示 Found One LOADER Device。

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六、OpenHarmony烧录总结

烧录OpenHarmony系统到开发板上是一个充满挑战但又极具价值的过程。作为一个开源分布式操作系统，OpenHarmony代表了当前软件开发的最新趋势。无论是智能家居、可穿戴设备、车载系统还是工业自动化，OpenHarmony均提供了广泛的应用潜力。通过参与到OpenHarmony的开发和烧录中，开发者不仅能探索技术前沿，还能为构建全场景智能生活贡献力量，同时也是对开源社区的重要贡献。