单片机串口通过查询接收数据，同时具备接收超时、异常判断，常规通用处理算法实现；
1、实现过程
（1）初始化串口：首先，需要配置串口的基本参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等。这通常涉及到GPIO引脚的配置（如PA2为发送引脚，PA3为接收引脚），以及USART的初始化。

（2）设置超时时间：确定一个合适的超时时间，这个时间应该根据数据的传输速度和预期的数据量来设定。超时时间用于判断串口是否在规定时间内接收到数据。

（3）查询接收数据：在串口初始化后，使用查询的方式检查串口是否接收到数据。这通常涉及到读取USART的状态寄存器，检查是否有数据可用。

（4）实现超时判断：在查询接收数据的过程中，需要维护一个计时器（可以使用STM32的定时器或者软件延时函数）。每次查询时，如果发现有数据接收，则重置计时器；如果没有数据接收，则计时器累加。当计时器达到设定的超时时间时，认为接收超时。

处理接收到的数据：如果接收到数据且未超时，则处理这些数据，比如存储到缓冲区或者进行进一步的处理。

（5）清理和重置：在每次接收完成后，需要清理串口的状态，重置相关变量，以便进行下一次的接收。
2、代码实现过程
#include "stm32f1xx_hal.h"  
  
#define USARTx USART1 // 假设使用USART1