目录
1、R52内核架构
1.1 ArmV8架构基本概念
2、系统寄存器描述
3、代码解析
1、R52内核架构
Cottex-R52是一个中等性能的处理器，主要用于汽车以及其他工业领域。其内核架构是Armv8-R AArch32，如下图：
今天我们先来聊聊ArmV8架构。
1.1 ArmV8架构基本概念
Arm本身是精简指令集(Reduced Instruction Set Computer)架构，这种架构：
- 大量统一的寄存器
- load/store架构，其中数据处理操作只对寄存器内容进行操作，而不直接对memory内容进行操作（注意这个特性，特别是在有Cache的时候）
- 简单的寻址模式，所有的加载/存储地址仅由寄存器内容和指令字段决定。
Arm架构支持两个执行状态，AArch64--64bit执行状态，支持A64指令集；AArch32--32bit执行状态在，支持T32和A32指令集。同时Arm根据核的不同定义了三种不同的架构：
- A Application Armv8-A：VMSA(Virtual Memory System Arch)
- R Real-time Armv8-R：基于MPU支持PMSA(Protected Memory system Arch)；支持VMSA
- M Microcontroller Armv8-M：仅支持T32
PS：A32：使用32位指令编码的固定长度指令集
T32：这是一个可变长度的指令集，使用16位和32位指令编码
现在我们对V8架构有了初步的认识，知道是干什么的呢？那具体还有什么特性呢？对于V8架构有哪些拓展？进一步的，V7\V8\V9架构之间有什么不同？这些会在以后慢慢阐述，今天主要了解，重点在R52系统寄存器这块。
2、系统寄存器描述
参考Arm® Cortex®-R52 Processor TRM，我们来看看系统寄存器
系统寄存器主要用于控制核的功能实现和状态信息，根据功能，可以分为如下几类：
- 整体系统控制和配置
- MPU的管理和配置
- Cache管理和配置
- 系统性能监测
- GIC CPU接口的管理和配置
在R52中，系统寄存器只能由协处理器(coproc = 0b1111)使用指令MCR\MRC\MRRC\MCRR进行访问。下面来看下系统寄存器的字段定义
| 类别 | 描述 |
| CRn | 系统控制主寄存器号 |
| Op1 | 寄存器访问指令参数 |
| CRm | |
| Op2 | |
| Name | 寄存器或操作名 |
从手册上看，系统寄存器包括C0-C15、AArch32 等寄存器多达几十个，我们这里选用一个来举例说明
例如，MIDR，用于描述设备ID等，该寄存器属于只读，那么该如何访问该寄存器呢？
格式如下：
MRC p15，0，<Rt>，c0，c0，0
根据内核手册语法格式，
我们来一一对应，<coproc> = p15,opc1 = 0,Rt = 返回值，CRn = c0，CRm = C0，opc2 = 0
如果想要访问MPIDR呢，汇编应该这样写
MRC p15，0，<Rt>，c0，c0，5
3、代码解析
在上述基础上，可以得出一个规律，访问系统寄存器的汇编可以封装出一个公共函数
例如
#define __set_CP(cp, op1, Rt, CRn, CRm, op2) __ASM volatile("MCR p" # cp ", " # op1 ", %0, c" # CRn ", c" # CRm ", " # op2 : : "r" (Rt) : "memory" 更多可参考Zephyr API Documentation: zephyr/arch/arm/aarch32/cortex_a_r/lib_helpers.h File Reference (zephyrproject.org)
