第十五届蓝桥杯-UART接收不定长指令的处理

news/2024/11/30 5:51:01/

学习初衷：不仅仅为了比赛！

一、问题引入

二、UART常用的三种工作模式

1.UART工作在中断模式

2.UART工作在DMA模式下

3.uart工作在接收转空闲的模式下

三、获取指令中需要的数据

四、printf函数的实现

一、问题引入

问题引入：请看下面这样一个设计要求

这个时候，是不是使用一下的这种配置方法就不得行了

/* 主函数初始化 */
Uart_Init();/* 接收中断， 该函数的最后一个参数指定接收到对应的字符数后才触发中断 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart_recv_buff, 7);/* uart接收完成ISR */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance == USART1) {printf("recv: 111111\r\n");memset(uart_recv_buff, 0 , sizeof(uart_recv_buff));HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart_recv_buff, 5);}
}

以上的配置方法只适合接收的字符数量确定的情况，对于文章开头描述的问题并不能完成要求。

二、UART常用的三种工作模式

1.UART工作在中断模式

也就是上述所描述的那种情况，给大家配置一下，将就我也再加深一下印象。

不去配置指定的引脚的化，再uart的参数配置这里配置好后的USART1的默认引脚不是PA9和PA10，这个坑大家注意一下。

接着就可以生成代码。在过程种大家在初始化函数的地方调用生成好的的uart的初始化函数，接着在调用uart接收并产生中断的哪一个函数， 注意点就是该函数必须接收到指定的字符数才产生中断

/* 主函数初始化 */
Uart_Init();/* 接收中断， 该函数的最后一个参数指定接收到对应的字符数后才触发中断 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart_recv_buff, 7);/* uart接收完成ISR */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance == USART1) {printf("recv: 111111\r\n");memset(uart_recv_buff, 0 , sizeof(uart_recv_buff));HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart_recv_buff, 5);}
}

2.UART工作在DMA模式下

配置和上述一样， uart的基本参数，接着需要配置一下DMA

生成代码的代码编写如下，和uart的接收中断模式一样

3.uart工作在接收转空闲的模式下

上述函数可能不太常用，该函数的位置

上述中断回调函数的位置

如此，就能接收不定长的指令了

三、获取指令中需要的数据

给大家说一些C库函数，大家不会的学一下，很有用。

sprintf

snprintf

sscanf()

strtok

strchr

strstr

就可以将接收到的数据，给轻松的解析出来，剩下的就是逻辑处理的工作了

四、printf函数的实现

调试程序非常有用，建议大家比赛的时候配置上，简单讲一下用处。

在函数中打印信息，查看函数的调用情况

打印变量的值，在逻辑不清楚的时候，打印变量的值可以很快的帮助我们解决问题

在过程中任意的位置实现fputc函数

int fputc(int ch, FILE *fp)
{/* 当串口的发送数据寄存器不空的时候等待 */while((USART1->ISR & (1 << 7)) == 0);UASRT1->TDR = ch;return ch;
}

好了，就分享这么多，希望需要帮助的人看了能有思路，不在疑惑！