参考：STM32控制NRF24L01无线模块进行通信
具体操作寄存器工作原理请上B站:
无线模块NRF24L01
注意：
**//注意：以下两个步骤十分重要，千万不要写错SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步时钟的空闲状态为低电平 注意这里是空闲状态是低电平SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步时钟的第1个跳变沿数据被采样**
1、NRF24L01引脚说明：
CE：RX或TX模式选择
CSN：SPI片选信号
SCK：SPI时钟
MOSI：SPI数据输入 ，即主器件数据输出，从器件数据输入。
MISO：SPI数据输出 ，即主器件数据输入，从器件数据输出。
IRQ：可屏蔽中断脚
- 在CSN为低电平的情况下，CE协同CONFIG寄存器共同决定NRFL2401的状态。
- IRQ在中断时变成低电平。TxFIFO发送完毕且收到ACK时、RxFIFO收到数据、达到最大重发次数时会产生中断。
2、NRF24L01采用SPI通信协议：
- 采用主从方式工作，全双工，同步（需要时钟线）通信总线
- SCK信号线只由主设备控制，且数据为一位一位的进行传送
- SPI的数据输入和数据输出线独立
- MOSI：主机输出，从机输入。M：Master（主机），S：Slavel（从机）
- MISO：主机输入，从机输出
- 没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据
- MOSI的意思就是说如果此芯片作为主机时，该引脚（MOSI引脚）就是输出，如果此芯片作为从机时，该引脚（MOSI）引脚就是输入。MISO与其类似的道理。
- 由于SPI采用两个移位寄存器来实现数据的交换，所以在八个时钟过后，主机的数据会发送到从机中，同时，从机的数据也会发送到主机中。
3、底层驱动时序图：
- 数据为先发高位，再发低位，在时钟SCK的上升沿，数据发送出去。
- 每次通信前，需要先发送命令位，即图中的C7-C0。
- S7-S0为status寄存器位。
- D7-D0为数据位。
3、相关指令操作：
- R_REGISTER：读寄存器指令，指令格式为000A AAAA，其中AAAAA为要读取的寄存器地址，使用时，只需要让该指令逻辑或上寄存器地址即可，或者让该指令加上寄存器地址。
- W_REGISTER：写寄存器指令，用法与读指令类似。
4、相关读写驱动程序：
（1）同步读写程序：
/****************************************************************************************************
/*功能：NRF24L01的 SPI同步读写时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar reg)//在发送一字节的同时，还会收到一字节的数据
{uchar bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit{MOSI = (reg & 0x80); // 主机发送一字节数据的最高位reg = (reg << 1); // 主机将要发送的数据左移一位。注意SPI通信是先发高位，再发低位SCK = 1; // 拉高SCK时钟线reg |= MISO; // 获取从机发给主机的一位数据，将其放到主机寄存器的最低位SCK = 0; // 拉低SCK时钟线}return(reg); // 返回从机发给主机的数据
}
（2）读取寄存器内的内容的程序
/****************************************************************************************************
/*功能：NRF24L01的SPI读寄存器时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{uchar reg_val;CSN = 0; // 片选信号拉低，低电平有效SPI_RW(reg); // 选择将要读的寄存器地址reg_val = SPI_RW(0); // 读取寄存器内的数据信息，此时又向被读的寄存器内写入了数据0，其实写多少都不影响我们对该寄存器内容的读操作。CSN = 1; // 片选信号拉高，终止SPI通信return(reg_val); // 返回寄存器里的内容
}
SPI相关基础知识：
- SPI Serial Peripheral interface 串行外围设备接口
- 它是一种高速的、全双工、同步的通信总线
- 同步的：有单独的时钟线
- 全双工：发送和接收也分别是独立的通信线
- SPI一般采用四根线通信
（1）SCLK：时钟信号
（2）CS：从设备片选信号，由主设备控制
（3）MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入
（4）MISO：主设备数据输入，从设备数据输出
注：MOSI引脚的意思是说，如果当前设备是主机(Master)时，此引脚（MOSI）就是输出引脚，如果当前设备是从机(Slavel)时，此引脚（MOSI）就是输入引脚。
1、SPI内部结构简明图
由上图我们可以看出，主机和从机通过MOSI和MISO两根线进行相连，并且主从机内部都有一个移位寄存器。主从机共用一个时钟信号线，故称其为同步通信。SPI通信是按位进行的，即一个时钟只发送一位数据，且先发送高位再发送低位。当一个时钟上升沿到来时，主机的一位数据发送到从机，同时从机的一位数据也发送到了主机，即一个时钟脉冲的作用下，主从机实现了一位数据的交换，当八个时钟脉冲之后，主从机就实现了一个字节的交换，也就是说主机在向从机发送一个字节数据的同时，从机也会给主机发送一个字节的数据，这就是SPI通信的基本原理，和其他通信协议还是有区别的。
2、SPI通信原理总结：
- 硬件上为4根线
- 主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向他的SPI串行移位寄存器写入一个字节来发起一次传输。
- 串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。
- 外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。
