提示：intel realsense D400系列的halcon接口配置
文章目录
- 前言
- 一、下载地址
- 二、配置过程
- 1.将工具包放入对应的目录
- 2.将dll文件放入到halcon根目录
- 三、连接效果图及代码
前言
intel realsense D400系列的halcon接口配置
一、下载地址
连接：https://www.mvtec.com/downloads/interfaces
二、配置过程
1.将工具包放入对应的目录
解压后，获得上面的目录，然后将红框中的三个文件复制，粘贴到halcon的根目录
点击“替换目标中的文件”
2.将dll文件放到halcon根目录
找到intel realsense的sdk位置
上面快捷方式右击，找到下图文件夹
复制“realsense2.dll”文件至halcon的根目录
三、连接效果及代码
打开halcon的image acquistion工具，然后可以看到，已经可以发现realsense接口了，点击“连接”
点击“连接”--》“实时”就可以显示intel realsense显示的画面了
效果图如下
只有深度图，没有办法像sdk的软件一样，可以单独获取到每个摄像头的图像，还是有一些局限的。
代码如下：
* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
open_framegrabber ('RealSense', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', -1, 'false', 'default', 'Intel_RealSense_D435I_139522075222', 0, -1, AcqHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
while (true)grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)* Image Acquisition 01: Do something
endwhile
close_framegrabber (AcqHandle)
总结：
图像采集存图存不出来，一直卡死……
也不能单独打开相机视野，也无法采集
