三菱PLCFX3U-4DA实现温度PID闭环控制习惯

配线时，应使用带屏蔽的补偿导线和模拟输入电缆配合，屏蔽一切可能产生的干扰。 FX3U-4DA的特殊功能模块编号为0。在温度控制系统中，电加热器加热，温度用热电耦检测，与热电耦型温度传感器匹配的模拟量输入模块 FX3U-4DA将温度转换为数字输出，CPU将检测的温度与温度设定值比较，通过PLCFX3U-4DA的PID控制改变加热器的加热时间从而实现对温度的闭环控制。

当选择开关置X10时，控制用参数的设定值在PID运算前必须预先通过指令写入，M8002为初始化脉冲，用MOV指令将目标值、输入滤波常数、微分增益、输出值上限、输出值下限的设定值分别传送给数据寄存器D500、D512、D515、D532、D533。

使M0得电，使用自动调谐功能是为了得到PID控制，自动调谐不能自动设定的参数必须通过指令设定，对FX3U-4DA进行确认、模式设定，且在PLC运行中读取来自FX3U-4DA的数据送到PLC的D501中，103步开始对PID动作进行初始化。

通过PID控制不断调节加热器的加热时间，从而实现了恒温控制。当控制参数的设定值或PID运算中的数据发生错误时，则运算错误标志继电器M8067变为ON状态，通过Y0输出给故障指示灯显示。

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