G90  绝对坐标

M82  E轴绝对坐标

M106   S0   喷嘴风扇

M140   S40   设置热床温度

M190    S40   等待热床温度到达

M104   S190  T0  设置喷嘴温度190度，第1个喷嘴

M109   S190   T0  等待温度

G28  【X】【Y】【Z】 所有轴回原点

G92    E0    

G91   相对坐标

G20   英寸

G21  毫米

G0 【E 】【F】【X】【Y】【Z】

M105 上报温度

M149  温度单位 C  F   K    摄氏度，华氏度，开尔

M303   PID 自动温度

M115  固件版本

M119   限位开关

M20 输出SD卡内容

M21 挂载SD卡

M23  选择SD卡文件

M24 启动恢复暂停

M25 暂停

M22 卸载SD卡

setup  初始化

loop  循环

ctrl+ F 查找  setup 初始化函数

在loop函数内   

idle（）   基本功能，空闲任务

queue.advance()    解析G代码

endstops.event_handler()     限位开关事件