K210基础实验系列

CanMV K210 开发板:

CanMV K210 是由 01Studio 设计研发，基于嘉楠科技边缘计算芯片 K210 （ RSIC

V 架构， 64 位双核）方案的一款开发板，采用硬件一体化设计（ K210 核心板、

摄像头、 LCD 集成在一个 PCB 上），即拿即用

1：烧入LED例程

用canmv打开LED例程，选择串口后打开，点击绿色箭头即可烧入

K210 支持外部 IO 和内部 IO 任意映射，其片上外设（比如 GPIO 、 I2C 等）

对应的引脚是可以任意设置的，而传统大部分 MCU 片上外设和引脚对应关系已

经固定了，只有部分引脚可以复用，相比之下 K210 自由度更大

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实验名称：点亮LED蓝灯
版本：v1.0
日期：2022.9
作者：01Studio
实验目的：学习led点亮。
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from maix import GPIO
from fpioa_manager import fm#将蓝灯引脚IO35配置到GPIO0，K210引脚支持任意配置
fm.register(35, fm.fpioa.GPIO0)LED_B = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT) #构建LED对象
LED_B.value(0) #点亮LEDwhile True:pass

而后点击工具，保存当前脚本为巴拉巴拉，就可永久烧入到单片机进行执行

2:按键

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实验名称： 按键
版本： v1.0
日期： 2022.9
作者： 01Studio
社区： www.01studio.cc
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from maix import GPIO
from fpioa_manager import fm#注册IO，蓝灯-->IO35,KEY-->IO16
fm.register(35, fm.fpioa.GPIO0)
fm.register(16, fm.fpioa.GPIO1)#初始化IO
LED_B = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
KEY = GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN)while True:if KEY.value()==0: #按键被按下接地LED_B.value(0) #点亮LED,蓝灯else:LED_B.value(1) #熄灭LED

3：外部中断改变LED状态

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实验名称：外部中断
版本： v1.0
日期： 2022.9
作者： 01Studio
说明：通过按键改变 LED 的亮灭状态（外部中断方式）
'''from maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
import utime#注册IO，注意高速GPIO口才有中断
fm.register(35, fm.fpioa.GPIO0)
fm.register(16, fm.fpioa.GPIOHS0)#构建lED和KEY对象
LED_B=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT,value=1)
KEY=GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)#LED状态表示
state = 1#中断回调函数
def fun(KEY):global stateutime.sleep_ms(10) #消除抖动if KEY.value()==0: #确认按键被按下state = not stateLED_B.value(state)#开启中断，下降沿触发
KEY.irq(fun, GPIO.IRQ_FALLING)

4：定时闪烁且串口返回时间

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实验名称：定时器
版本： v1.0
日期： 2022.9
作者： 01Studio
说明：通过定时器让 LED 周期性每秒闪烁 1 次
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from maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
from machine import Timer#注册IO和构建LED对象
fm.register(35, fm.fpioa.GPIO0)
LED_B = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)#计数变量
Counter=0#定时器回调函数
def fun(tim):global CounterCounter = Counter + 1print(Counter)LED_B.value(Counter%2)#LED循环亮灭。#定时器0初始化，周期1秒
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PERIODIC, period=1000, callback=fun)

5：PWM蜂鸣器

再由原理图

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实验名称： PWM
版本： v1.0
日期： 2022.9
作者： 01Studio
说明：通过不同频率的 PWM 信号输出，驱动无源蜂鸣器发出不同频率的声音。
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from machine import Timer,PWM
import time#PWM通过定时器配置，接到IO9引脚
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
beep = PWM(tim, freq=1, duty=50, pin=9)#循环发出不同频率响声。
while True:beep.freq(200)time.sleep(1)beep.freq(400)time.sleep(1)beep.freq(600)time.sleep(1)beep.freq(800)time.sleep(1)beep.freq(1000)time.sleep(1)

5：与电脑实现串口通信

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实验名称：串口通信
版本： v1.0
日期： 2022.9
作者： 01Studio
说明：通过编程实现串口通信，跟电脑串口助手实现数据收发。
'''from machine import UART,Timer
from fpioa_manager import fm#映射串口引脚
fm.register(6, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
fm.register(7, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)#初始化串口
uart = UART(UART.UART1, 115200, read_buf_len=4096)
uart.write('Hello 01Studio!')while True:text=uart.read() #读取数据if text: #如果读取到了数据print(text.decode('utf-8')) #REPL打印uart.write('I got'+text.decode('utf-8')) #数据回传