Autosar CAN开发01（认识Autosar）

前言

关于Autosar，可能听过这个的朋友或多或少的知道，这个东西的工具链有一个非常恶心人的特点：很贵，只有大公司玩得起。

所以，这也导致了Autosar资料很少、Autosar开发入门困难。

但是，其实Autosar架构它只是一个标准，是免费的，整个Autosar的标准你是可以直接到人家Autosar的官网下载的：https://www.autosar.org/

所以，贵的并不是Autosar，而是西方一些企业按照Autosar标准设计出来的代码很贵。

另外，由于Autosar架构下各个模块下的各种功能不是所有场景都用得上的，而是针对不同的情况，需要使用不同的功能，因此卖Autosar代码给你的企业还会卖一些配置工具给你，让你能够通过配置代码去开启或关闭一些功能。

而能够弄出这些代码和工具、并且推广到全世界大大小小的车企和供应商都使用的企业并不多，在行业内大家说来说起都是那么几家，比如Vector、EB、Mentor等。

Autosar架构有啥用

要知道Autoasr架构有啥用。首先要知道车企和汽车零部件供应商最关心的东西是什么？

安全、成本。

关于安全：或许你会说：买人家这么贵的东西干啥？难道Autoasr架构未出来之前车就不安全啦？只要我们公司的标准定的够好，写出的代码够完美，测试足够，层层把关，车就是一定安全的。

是的，你说的没错，你一整个企业确实可以保证生产出来东西是百分百安全的。

但是，一辆汽车成百个的汽车零部件，它们来自各个不同的零部件供应商，而每个供应商生产的零部件软件代码都是由不同的软件工程师写的，每个工程师都有自己的想法。

所以，一个通用的代码功能，会出现各种实现方式，谁能保证所有实现方式都没问题？因为这个原因，每个企业又得投入多少精力和时间去规避各种由于人为因素导致的问题。

关于成本：其实，如果不考虑Autosar工具链的购买成本，Autosar架构的使用是能够降低很多成本的：

①没有Autosar架构的时候，每个软件工程师都按照自己的想法写代码，当项目搞到一半，这个工程师就跑路了，别人接手就要费很长时间成本了（时间就是金钱呐），项目没直接黄掉都不错了。而有了Autosar架构，由于大家都是按照这个架构弄的代码，懂这个的人多了，用人成本就下来了，而且如果项目种一个人跑路了，下个人只要懂Autosar，可以立马接手，成本自然就下来了。

②还有代码复用问题，没有Autosar架构的时候，如果企业自己的软件架构不够成熟，各个模块耦合性太高，最后搞得每个项目的代码复用率很低，这成本又上去了。

只不过现在大部分企业的Autosar的工具链的购买成本，可能已经超过了不用Autosar架构直接手写代码的成本了。。。

所以，如果不考虑它的购买成本，仅从这套Autosar架构来说，它真的太有用了。