目录 一、实现原理 二、实现代码 三、运行结果 一、实现原理 首先要在点云中提取出潜在平面,对原始点云数据进行滤波,根据提取出的平面模型系数从滤波后的点云进行投影,然后根据投影后的点云计算其对应的二维凹(凸)多边形。 二、实现代码 #in