Trajectory 轨迹信息，一般都会发布未来5-10秒的trajactory信息。 Trajectory flicker 轨迹抖动 Nudge 道内避障。在维持车道不变的情况下，横向偏离车道中心以绕开obstacle/agent。 Xlane Nudge 借道避障。借用对向车道或自行车道以绕开obstacle/a…

描述 输入 L10 n3 x{2,6,7} 输出 min4 max8思路 最短时间肯定是每只蚂蚁都朝离自己最近的端点去爬行，这样不会出现蚂蚁相遇的情况 最长时间肯定是每只蚂蚁都朝离自己最远的端点去爬行，但这样会发生蚂蚁相遇的情况 对于最长时间中相遇情况的分析 我们先…

登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 1.考虑总长度之和不能超过m，2考虑限制每棵树高度不能低于ci，如果用二分最短输能截到的高度，还要另外去判断，是否每棵树mid都能严格大于ci ，这样容易超时，换个角度&…

1 栈空间 int main() {Subclass1 subclass1;subclass1.xFunction();return 0; } 这种情况下,subclass1对象会直接在栈空间上创建,而不会在堆空间上动态分配。 但是这种栈上创建的对象有一定的限制: 1. 栈空间内存有限,对象过大可能会栈溢出 2. 出了作用域后对象会被自动销毁 3…

wx供重浩：创享日记 对话框发送：寻迹 获取完整说明报告源程序数据 小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位&…

简介 作为 Facebook 在 2015 年推出的查询语言，GraphQL 能够对 API 中的数据提供一套易于理解的完整描述，使得客户端能够更加准确的获得它需要的数据 现在的web系统大多是基于restful的，我们知道，REST强调以资源来划分系统&#x…

PCA的用处：找出反应数据中最大变差的投影（就是拉的最开）。 在减少需要分析的指标同时，尽量减少原指标包含信息的损失，以达到对所收集数据进行全面分析的目的 但是什么时候信息保留的最多呢？具体一点&#…

2023每日刷题（四十） Leetcode—94.二叉树的中序遍历 C语言实现代码 /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* struct TreeNode *left;* struct TreeNode *right;* };*/ /*** Note: The returned array mus…