电机基本知识
1、常用车用驱动电机的种类及特点？ 、常用车用驱动电机的种类及特点？
（1 ）直流电动机
在电动汽车发展的早期，很多电动汽车都是采用直流电动机方案。主
要是看中了直流电机的产品成熟，控制方式容易，调速优良的特点。但结
构复杂，而且在长时间工作的情况下，电机的机械结构会产生损耗，维护
成本高。此外，电动机运转时的电刷火花会使转子发热，浪费能量，散热
困难，还会造成高频电磁干扰，这些因素都会影响具体整车性能。
由于直流电动机的缺点非常突出，目前的电动汽车已经将直流电机淘
汰。

（2 ）交流异步电机
交流异步电机是目前工业中应用十分广泛的一类电机，结构简单，运
行可靠耐用，维修方便。交流异步电机与同功率的直流电动机相比效率更高，
质量约轻了二分之一左右。如果采用矢量控制的控制方式，可以获得与直流
电机相媲美的可控性和更宽的调速范围。因此，由于有着效率高、比功率较
大、适合于高速运转等优势，交流异步机是目前大功率电动汽车上应用最广
的电机。
但在高速运转的情况下电机的转子发热严重，工作时要保证电机冷却，
同时异步电机的驱动、控制系统很复杂，电机本体的成本也偏高。

（3）永磁同步电机
功率高、效率比较高、起动力矩大、升温速度慢，功率密度高、结构多
样化。缺点就是成本高，控制复杂。
（4）开关磁阻电机
开关磁阻电机作为一种新型电机，具有结构简单坚固、可靠性高、质量轻、
成本低、效率高、温升低、易于维修等诸多优点。而且它具有直流调速系统
的可控性好的优良特性，同时适用于恶劣环境，非常适合作为电动汽车的驱
动电机使用。
但开关磁阻电机有转矩波动大、需要位置检测器、系统非线性特性，控制
系统复杂；对直流电源会产生很大的脉冲电流等缺点。 噪声是开关磁阻电动
机最主要的缺点。