您是否想知道机器人如何在移动时自主导航、抓取不同的物体或避免碰撞？使用基于立体视觉的深度估计是此类应用的常用方法。在这篇文章中，我们讨论立体匹配和深度感知的经典方法。我们使用立体相机和 OpenCV 解释深度感知。我们分享 Python 和 C++ 代码以获取实践经验。
这篇文章是我们空间人工智能简介系列的一部分，该系列由以下文章组成：
- 1.对极几何和立体视觉简介
2.使用 OpenCV 制作低成本立体相机
3.使用立体相机和 OpenCV 进行深度估
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