大的类别可分为天文坐标系和大地坐标系

天文坐标系的特点是，待测量点的坐标只能通过观测恒星得到，而无法通过一个已知点的坐标推算其它点的坐标，因为这个原因，天文坐标系的应用范围就受到限制。既然这个坐标系没什么用，为什么还需要呢？ 因为发射卫星需要它。

大地坐标系

大地坐标系系又可分为椭球和直角两大类：

椭球坐标系

用椭球体近似表示地球表面，坐标用L（经）,B（维）,H（高）表示。

地心直角坐标系

直角坐标系的原点和三个轴的方向定了，就确定了坐标系。且看地心直角坐标系如何定义：

在卫星的相关任务中，地心直角坐标系有可以大致分为6种类

这6类坐标系中，前面4种是惯性系（Z轴都是固定的指向北极，一旦X,Z轴固定了，根据右手规则，Y轴也就固定了，它们的区别就在于X轴在那个参考平面上？指向何方？），最后2种地固坐标系是非惯性系。地固坐标系的特点是，地球背着自己的坐标系在运动。

平赤道、真赤道的概念跟岁差、章动、极移是相关。

astropy根据TLE计算的卫星位置用TEME坐标（表中的第四种）表示的，做卫星的覆盖分析，如果用这个包，就需要将结果转换到经纬度坐标。