在嵌入式Linux下，USB设备节点的名称ttyUSB是根据设备的插拔顺序而动态分配的，因此可能会导致设备节点名称不固定的问题。解决这个问题的方法有以下几种：
使用udev规则创建符号链接到固定路径：
如果USB设备是一个串口设备，可以使用udev规则创建一个符号链接到固定路径。
可以通过编写udev规则来为USB设备创建一个固定的符号链接。
首先，使用lsusb命令获取设备的Vendor ID和Product ID。
我这里是 1a96:7123, 当然你可以不连接USB设备输入lsusb,连接上后再输一次lsusb，多加出现的那一行就是对应的ID啦。
然后，创建一个udev规则文件，例如/etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules，并添加以下内容：
# 添加如下规则，根据设备的ACTION、KERNEL、idVendor和idProduct属性来匹配USB串口设备，并创建一个名为my_device的符号链接。
ACTION=="add", KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="xxxx", SYMLINK+="my_device"# 或者
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="xxxx", MODE:="0777", SYMLINK+="my_device"# 或者
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="xxxx", MODE="0777"
将xxxx和yyyy替换为实际的Vendor ID和Product ID。
最后，执行如下命令使规则生效
# 重启udev服务
service udev reload
service udev restart# 或者执行
sudo udevadm control --reload-rules现在，USB设备将在插入时创建一个名为my_device的符号链接，可以通过该链接访问设备。
使用USB串口设备的固定路径：
如果USB设备是一个串口设备，可以通过修改内核参数来分配一个固定的设备路径。在启动时，可以通过内核命令行参数console=ttyUSB0来指定设备路径为ttyUSB0。这样，每次启动时，USB设备都将被分配到相同的设备节点。
