Unity碰撞检测系列文章结论总结：

（1）有效碰撞的必要条件：

       ①两个游戏对象至少有一个具备刚体。

       ②两个游戏对象必须有至少一个碰撞器。

       ③刚体的BodyType属性为Dynamic。

（2）有效触发的必要条件：

       ①两个游戏对象至少有一个具备刚体。

       ②两个游戏对象必须有至少一个触发器。

       ③刚体的BodyType属性为Kinematic或Dynamic。

（3）在有效碰撞的前提下进行正确的碰撞检测和避免碰撞穿透的条件：

       两个游戏对象在发生有效碰撞的前提下，要能够正确进行碰撞检测和避免碰撞穿透则至少有一个游戏对象的刚体的Collision Detection为Continous。

（4）导航：

Unity的碰撞检测(一)

Unity的碰撞检测(二) 

Unity的碰撞检测(三)

Unity的碰撞检测(四)

Unity的碰撞检测(五)

Unity的碰撞检测(六)

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