1.前言

(Unified Extensible Firmware Interface，缩写UEFI）是一种个人电脑系统规格，用来定义操作系统与系统固件之间的软件界面，作为BIOS的替代方案。可扩展固件接口负责加电自检（POST）、联系操作系统以及提供连接操作系统与硬件的接口。
UEF可以优化启动时间，及加载界面和做一些其他定制化的配置。

2. 下载源码

$ mkdir edkrepo
$ cd edkrepo/
$ wget https://github.com/tianocore/edk2-edkrepo/releases/download/edkrepo-v2.1.2/edkrepo-2.1.2.tar.gz$ tar xpvf edkrepo-2.1.2.tar.gz 
$ sudo ./install.py 
$ edkrepo manifest-repos add nvidia https://github.com/NVIDIA/edk2-edkrepo-manifest.git main nvidia$ edkrepo clone nvidia-uefi NVIDIA-Jetson jetson-r35.1$ cd nvidia-uefi/$ cat edk2-nvidia/Platform/NVIDIA/Jetson/Build.md 
$ edk2-nvidia/Platform/NVIDIA/Jetson/build.sh

下载过程如果能科学上网此过程可以成功，如果不行，可以私信我安装包。

3.编译

3.1 基础安装

安装过程需要安装一些库文件及依赖：
如安装sudo pip3 install virtualenv
如果超时，可以加时间
pip3 install --timeout=1200 安装包名
例如：pip3 install --timeout=1200 virtualenv
如下可以使用其他源
pip install virtualenv -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

3.2 安装mogo

安装指导连接mono

sudo apt update
sudo apt install dirmngr gnupg apt-transport-https ca-certificates
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF
sudo sh -c 'echo "deb https://download.mono-project.com/repo/ubuntu stable-bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list'
sudo apt update
sudo apt install mono-complete
mono --version

3.3 安装 Stuart

Installing and Setting up Stuart
sudo apt install python3, python3-pip, python3-venv
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install nuget
pip install --upgrade edk2-pytool-extensions -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple