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ORB-SLAM3局部建图线程
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2024/10/23 9:38:14
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一.总体流程
二.局部建图线程的目的和意义
1.承上启下,接受跟踪线程输入的关键帧并进行局部地图优化,删除冗余关键帧等,将优化后的关键帧发送给闭环线程。
2.实现中期数据关联
三.IMU初始化
http://www.ppmy.cn/news/1114655.html
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