1.管道：
进程间通信最简单的形式
2.信号：
内核层和用户层通信的一种方式
1.信号类型：
1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL 5) SIGTRAP
6) SIGABRT 7) SIGBUS 8) SIGFPE 9) SIGKILL 10) SIGUSR1
11) SIGSEGV 12) SIGUSR2 13) SIGPIPE 14) SIGALRM 15) SIGTERM
16) SIGSTKFLT 17) SIGCHLD 18) SIGCONT 19) SIGSTOP 20) SIGTSTP
21) SIGTTIN 22) SIGTTOU 23) SIGURG 24) SIGXCPU 25) SIGXFSZ
26) SIGVTALRM 27) SIGPROF 28) SIGWINCH 29) SIGIO 30) SIGPWR
31) SIGSYS 34) SIGRTMIN 35) SIGRTMIN+1 36) SIGRTMIN+2 37) SIGRTMIN+3
38) SIGRTMIN+4 39) SIGRTMIN+5 40) SIGRTMIN+6 41) SIGRTMIN+7 42) SIGRTMIN+8
43) SIGRTMIN+9 44) SIGRTMIN+10 45) SIGRTMIN+11 46) SIGRTMIN+12 47) SIGRTMIN+13
48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15 50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 52) SIGRTMAX-12
53) SIGRTMAX-11 54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9 56) SIGRTMAX-8 57) SIGRTMAX-7
58) SIGRTMAX-6 59) SIGRTMAX-5 60) SIGRTMAX-4 61) SIGRTMAX-3 62) SIGRTMAX-2
63) SIGRTMAX-1 64) SIGRTMAX
可以从终端输入：
SIGINT ctrl+c
SIGQUIT ctrl+\
SIGTSTP ctrl+z
9号和19号信号
SIGKILL 进程结束
SIGSTOP 进程挂起
SIGSEGV：表示内核操作内存错误
SIGUSR1：用户可以使用该信号实现通信
SIGCHLD：表示该进程有一个子进程结束了
SIGPIPE：表示管道破裂
SIGIO：表示IO事件发生
2.信号的处理方式：
1.缺省：
按照默认的方式处理信号
2.忽略：
不处理信号
3.捕捉：
按照指定的方式处理信号
9号SIGKILL和19号信号SIGSTOP不能被忽略和捕捉
3.函数接口：
1.signal
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
功能：
切换信号的处理方式
参数：
signum:信号的编号
handler:信号对应的处理方式
SIG_IGN 忽略信号
SIG_DFL 缺省信号处理方式
自定义的函数的函数名(指向函数的指针)
返回值：
成功返回之前注册的信号的处理方式
失败返回SIG_ERR
4.定时器：
alarm
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
功能：
间隔seconds秒后给进程发送SIGALRM信号
参数：
seconds：间隔秒数
返回值：
成功返回上次定时剩余的秒数
失败返回-1
5.kill
int kill(pid_t pid, int sig);
功能：
向进程发送信号
参数：
pid：进程id
sig：信号值
返回值：
成功返回0
失败返回-1
