1、IIC通信过程
主机发送起始信号、主机发送8位(7位从机地址+1位传送方向(0W，1R))、从机应答、发数据、应答、数据传输完，主机发送停止信号
2、起始信号和终止信号
SCL时钟线，SDA数据线
SCL高电平，SDA由高到低——起始信号
SCL高电平，SDA由低到高——终止信号
均由主机发出
3、应答信号和非应答信号
8位数据+1位应答位——一帧9位
8位数据传输完，第九个时钟周期，数据线(SDA)低电平，接收方还想接收数据，回复应答信号
数据线(SDA)高电平，接收方不想接收数据，回复非应信号
4、数据传输时机
时钟信号(SCL)高电平，数据线(SDA)稳定时，读取
时钟信号(SCL)低电平，数据线(SDA)高电平或低电平，写入
5、IIC从机选择及读写选择
传输信号包括地址信号、数据信号
起始信号后必须跟一个8位数据(7位从机地址+1位传送方向位(R/W))(0——W、1——R)
6、IIC读写时序
主机向从机发送：
主机发送起始信号、主机发送8位(7位从机地址+1位写标志)、从机应答、主机发送8位从机寄存器地址、从机应答、主机发送8位数据、从机应答、主机发起终止信号
主机读取从机数据：
主机发送起始信号、主机发送8位(7位从机地址+1位写标志)、从机应答、主机发起重复起始信号、主机发送8位(7位从机地址+1位读标志)、从机应答、从机发送8位数据、主机非应答信号、主机发起终止信号
实验：I2C读取温湿度传感器数据
1、SCL时钟线——PF14，SDA数据线——PF15 引脚连接
I2C总线引脚初始化：(PF14、PF15共同初始化)使能GPIOF外设时钟、设输出功能、推挽输出、输出速度、上拉下拉、空闲状态下的SCL和SDA状态(拉高)——起始信号要求SCL高，SDA从高到低
2、模拟I2C开始信号时序
SDA数据线保持输出状态 PF15输出；(PF15管脚设为输出)
空闲状态SCL、SDA拉高(起始信号要求SCL高，SDA从高到低);(选用ODR(设置)、BSRR(复位)、BRR(清空)使输出高低电平)
延迟一段时间，保持稳定后，拉低SDA数据线完成起始信号；
延迟一段时间，拉低SCL时钟线，才能进行写入数据；
3、主机向从机写数据(高位到低位)
SDA数据线保持输出状态 PF15输出；(PF15管脚设为输出)
时钟线拉低，才能写数据；
循环发送数据8位(0-7)，延迟时间，保持时钟线稳定，开始发送数据;(要发送的数据 dat & 0x80(10000000)，判断其真假，真则拉高数据线为高电平1，否则拉低数据线为低电平0)
每次发送一位数据，延时后拉高时钟线(SCL)，接收器才能读数据；
延时等待接收器接收数据，再延时后将数据左移一位再&0x80进行循环
4、计算温湿度
湿度：hem=125*测量值/65536-6
温度：tem=175.72*测量值/65536-46.85
程序代码：
main.c:
#include "si7006.h"
extern void printf(const char* fmt, ...);
int main()
{//si7006初始化si7006_init();unsigned short hum;short tem;while(1){//读取温湿度hum=si70006_read_hum();tem=si70006_read_tem();//计算温湿度数据hum=hum*125/65536-6;tem=tem*175.72/65536-46.85;printf("hum:%d\n",hum);printf("tem:%d\n",tem);delay_ms(1000);//湿度大于65开启马达if(hum>65){GPIOF->ODR |= (0x1<<6);}else if(hum<=60) //湿度小于60关闭马达{GPIOF->ODR &= (~(0x1<<6)); }//温度大于25开启风扇if(tem>=25){GPIOE->ODR |= (0x1<<9);}else if(tem<25) //湿度小于25关闭风扇{GPIOE->ODR &= (~(0x1<<9)); }}return 0;
}si7006.h:
#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__
#include "iic.h"
void delay_ms(int ms);
void si7006_init();
unsigned short si70006_read_hum();
short si70006_read_tem();
#endifsi7006.c:
#include "si7006.h"
extern void printf(const char* fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i=0;i<ms;i++){for(j=0;j<2000;j++){}}
}
void si7006_init()
{//发起起始信号i2c_init();//I2C总线引脚初始化i2c_start();//模拟i2c开始信号的时序//发送7bit从机地址和写标志位 0x80i2c_write_byte(0x40<<1|0);//主机向从机写8bit数据//等待从机应答i2c_wait_ack();//等待接收器应答//发送寄存器地址 0XE6i2c_write_byte(0xE6);//等待从机应答i2c_wait_ack();//等待接收器应答//向从机发送数据 0x3Ai2c_write_byte(0x3A);//等待从机应答i2c_wait_ack();//发送终止信号i2c_stop();
}
unsigned short si70006_read_hum()//湿度读取
{unsigned char hum_l,hum_h;unsigned short hum;//主机发送起始信号i2c_init();i2c_start();//主机发送7bit从机地址+1bit写标志i2c_write_byte(0x40<<1|0);//等待从机应答i2c_wait_ack();//主机发送8bit寄存器地址i2c_write_byte(0xE5);//等待从机应答i2c_wait_ack();//主机发起重复起始信号i2c_start();//主机发送7bit从机地址+1bit 读 0x81i2c_write_byte(0x40<<1|1);//等待从机应答i2c_wait_ack();//延时等待从机测量数据delay_ms(100);//读取湿度的高8bit数据 hum_h//发送应答信号hum_h=i2c_read_byte(0);//读取湿度的低8位数据 hum_l//发送非应答信号hum_l=i2c_read_byte(1);//发送终止信号//将读取到的数据的低8位和高8位合成一个完整数据hum=hum_h<<8 | hum_l;return hum;
}
short si70006_read_tem()//温度读取
{unsigned char tem_l,tem_h;unsigned short tem;//主机发送起始信号i2c_init();i2c_start();//主机发送7bit从机地址+1bit写标志i2c_write_byte(0x40<<1|0);//等待从机应答i2c_wait_ack();//主机发送8bit寄存器地址i2c_write_byte(0xE3);//等待从机应答i2c_wait_ack();//主机发起重复起始信号i2c_start();//主机发送7bit从机地址+1bit 读 0x81i2c_write_byte(0x40<<1|1);//等待从机应答i2c_wait_ack();//延时等待从机测量数据delay_ms(100);//读取温度的高8bit数据 tem_h//发送应答信号tem_h=i2c_read_byte(0);//读取温度的低8位数据 tem_l//发送非应答信号tem_l=i2c_read_byte(1);//发送终止信号//将读取到的数据的低8位和高8位合成一个完整数据tem=tem_h<<8 | tem_l;return tem;
}
iic.h:
#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议* GPIOF ---> AHB4* I2C1_SCL ---> PF14* I2C1_SDA ---> PF15** */#define SET_SDA_OUT do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)#define SET_SDA_IN do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)#define I2C_SCL_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)#define I2C_SDA_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)#define I2C_SDA_READ (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))void delay_us(void);//微秒延时
void delay(int ms);
void i2c_init(void);//初始化
void i2c_start(void);//起始信号
void i2c_stop(void);//终止信号
void i2c_write_byte(unsigned char dat);//写一个字节数据
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);//读取一个字节数据
unsigned char i2c_wait_ack(void); //等待应答信号
void i2c_ack(void);//发送应答信号
void i2c_nack(void);//发送非应答信号#endif iic.c:
#include "iic.h"extern void printf(const char* fmt, ...);
/** 函数名 ： delay_us* 函数功能：延时函数* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void delay_us(void) //微秒级延时
{unsigned int i = 2000;while(i--);
}
/** 函数名 ： i2c_init* 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_init(void)
{// 使能GPIOF端口的时钟RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);//使能风扇的时钟RCC->MP_APB2ENSETR |= 0x1;//使能马达的时钟RCC->MP_APB2ENSETR |= (0x1<<3);// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);//设置PE9为输出GPIOE->MODER &= (~(0x3<<18));GPIOE->MODER |= (0x1<<18);//设置PF6为输出GPIOF->MODER &= (~(0x3<<12));GPIOF->MODER |= (0x1<<12);// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));//设置PE9为推挽输出GPIOE->OTYPER &= (~(0x1<<9));//设置PF6为推挽输出GPIOF->OTYPER &= (~(0x1<<6));// 设置PF14, PF15引脚为高速输出GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);//设置PE9为低速输出GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3<<18));//设置PF6为低速输出GPIOF->OSPEEDR &= (~(0x3<<12));// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));//设置PE9没有上拉下拉电阻GPIOE->PUPDR &= (~(0x3<<18));//设置PF6没有上拉下拉电阻GPIOF->PUPDR &= (~(0x3<<12));// 空闲状态SDA和SCL拉高 I2C_SCL_H;I2C_SDA_H;
}/** 函数名：i2c_start* 函数功能：模拟i2c开始信号的时序* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_start(void)
{/** 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化* --------* SCL \* --------* ----* SDA \* --------* */ //确保SDA是输出状态 PF15输出SET_SDA_OUT;// 空闲状态SDA和SCL拉高 I2C_SCL_H;I2C_SDA_H;delay_us();//延时等待一段时间I2C_SDA_L;//数据线拉低delay_us();//延时等待一段时间I2C_SCL_L;//时钟线拉低，让总线处于占用状态
}/** 函数名：i2c_stop* 函数功能：模拟i2c停止信号的时序* 函数参数：无* 函数返回值：无* */void i2c_stop(void)
{/** 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 * ----------* SCL /* --------* --- -------* SDA X /* --- -------* *///确保SDA是输出状态 PF15输出SET_SDA_OUT;//时钟线拉低I2C_SCL_L;//为了修改数据线的电平delay_us();//延时等待一段时间I2C_SDA_L;//数据线拉低delay_us();//延时等待一段时间//时钟线拉高I2C_SCL_H;delay_us();//延时等待一段时间I2C_SDA_H;//数据线拉高}/** 函数名： i2c_write_byte* 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据* 函数参数：dat : 等待发送的字节数据* 函数返回值： 无* */void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{ /** 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据* 时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 * ---- --------* SCL \ / \* -------- --------* -------- ------------------ ---* SDA X X* -------- ------------------ ---** 先发送高位在发送低位 * *///确保SDA是输出状态 PF15输出SET_SDA_OUT;unsigned int i;for(i=0;i<8;i++){//时钟线拉低I2C_SCL_L;delay_us();//延时//0X3A->0011 1010 0X80->10000000if(dat&0X80)//最高位为1{//发送1I2C_SDA_H;}else //最高位为0{I2C_SDA_L;//发送0}delay_us();//延时//时钟线拉高，接收器接收I2C_SCL_H;delay_us();//延时,用于等待接收器接收数据delay_us();//延时//将数据左移一位，让原来第6位变为第7位dat = dat<<1;}}/** 函数名：i2c_read_byte* 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, * 主机发送一个应答或者非应答信号* 函数参数： 0 ： 应答信号 1 ： 非应答信号* 函数返回值：读到的有效数据** */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{/** 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据* 时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 * ---- --------* SCL \ / \* -------- --------* -------- ------------------ ---* SDA X X* -------- ------------------ ---** 先接收高位， 在接收低位 * */unsigned int i;unsigned char dat;//保存接受的数据//将数据线设置为输入SET_SDA_IN;for(i=0;i<8;i++){//先把时钟线拉低，等一段时间，保证发送器发送完毕数据I2C_SCL_L;delay_us();delay_us();//保证发送器发送完数据//时钟线拉高，读取数据I2C_SCL_H;delay_us();dat=dat<<1;//数值左移 一定要先左移在赋值，不然数据会溢出if(I2C_SDA_READ)//pf15管脚得到了一个高电平输入{dat |=1; //0000 0110}else{dat &=(~0X1);}delay_us();}if(ack){i2c_nack();//发送非应答信号，不再接收下一次数据}else{i2c_ack();//发送应答信号 }return dat;//将读取到的数据返回
}
/** 函数名： i2c_wait_ack* 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号* 函数参数：无* 函数返回值：* 0：接收到的应答信号* 1：接收到的非应答信号* */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{/** 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号** -----------* SCL / M:读 \* ------------- --------* --- ---- --------------------* SDA X X* --- --------------------* 主 释 从机 主机* 机 放 向数据 读数据线* 总 线写 上的数据* 线 数据* */ //时钟线拉低，接收器可以发送信号I2C_SCL_L;I2C_SDA_H;//先把数据线拉高，当接收器回应应答信号时，数据线会拉低delay_us();SET_SDA_IN;//设置数据线为输入delay_us();//等待从机响应delay_us();I2C_SCL_H;//用于读取数据线数据if(I2C_SDA_READ)//PF15得到一个高电平输入，收到非应答信号return 1;I2C_SCL_L;//时钟线拉低，让数据线处于占用状态return 0;}
/** 函数名： iic_ack* 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_ack(void)
{/* --------* SCL / \* ------- ------* ---* SDA X * --- -------------* *///保证数据线是输出SET_SDA_OUT;I2C_SCL_L;//拉低时钟线delay_us();I2C_SDA_L;//数据线拉低，表示应答信号delay_us();I2C_SCL_H;//时钟线拉高，等待发送器读取应答信号delay_us();//让从机读取我们当前的回应delay_us();I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态，发送器发送下一次数据}
/** 函数名： iic_nack* 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_nack(void)
{/* --------* SCL / \* ------- ------* --- ---------------* SDA X * --- * */ //保证数据线是输出SET_SDA_OUT;I2C_SCL_L;//拉低时钟线delay_us();I2C_SDA_H;//数据线拉高，表示非应答信号delay_us();I2C_SCL_H;//时钟线拉高，等待发送器读取应答信号delay_us();delay_us();I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态，发送器发送下一次数据
}运行结果：
