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【跟我学RISC-V】（二）RISC-V的基础知识学习与汇编练习
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初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客
我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。
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第 7 章 导航相关消息(自学二刷笔记)
重要参考：
课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 7.3.4 导航之定位
定位相关消息是：geometry_msgs/PoseArray，调用 rosmsg info geomet…