Kinova Gen3:重新定义手术机器人的精度革命

embedded/2025/3/31 17:02:52/

从人文关怀到科技巅峰

2009年,Kinova工程师为残障人士开发了初代JACO辅助机械臂。这款采用碳纤维材料的6-7自由度机械臂,开启了Kinova在医疗康复领域的传奇征程。

2023年迭代的Gen3系列,通过七自由度拟人化关节设计以及内置扭矩传感,将医疗机器人技术推向新高度。在麦吉尔大学的腹腔镜手术测试中,减少了对患者的创伤,并提高了手术过程中的精度和可控性。

Kinova机器人产品技术参数:

好消息!KINOVA的每款机器人在BFT平台已开通了绿色便捷采购通道,此外,还可以为您量身特制最佳适用方案。现在采购,还可享受更多优惠!

医疗革命

微创手术辅助系统

麦吉尔大学案例

开发即插即用的多机器人协同手术平台

临床价值:提升复杂腔镜手术的可控性与安全性

科研突破:具身智能的孵化平台

北京科技大学:双臂协同新标杆

技术成果:

攻克未知物体最优路径抓取难题

发表于《IEEE Transactions on Robotics》

平台支撑:

Gen3的4kg负载承载多模态传感器阵列

ROS架构实现复杂算法快速部署

滑铁卢大学:视觉与强化学习融合

研究亮点:

无预设轨迹动态抓取规划

深度学习视觉系统实时环境解析

应用转化:

制造业无序分拣场景验证

物流行业高适应性解决方案

为什么选择BFT?

们为Kinova 用户打造全周期服务生态:

采购无忧 - 提供设备融资租赁方案(首付低至30%)

开发支持 - 200+即插即用算法库实时调用

售后保障 - 7×24小时专家响应团队

生态对接 - 接入500+合作企业的场景方案库


http://www.ppmy.cn/embedded/177469.html

相关文章

【MATLAB例程】三维环境下,动态轨迹的AOA定位与UKF滤波,模拟IMU/AOA的数据融合(AOA的测角基站数量可自适应,目标运动轨迹可自行修改)

本文所述的MATLAB 代码实现了基于到达角(AOA)定位的三维定位算法,使用自适应基站数量进行动态轨迹优化。通过无迹卡尔曼滤波(UKF)技术,代码能够提高定位精度,处理动态目标的轨迹 文章目录 程序讲…

【面试题】在 CSS 中,实现一个 div 中的子 div 水平垂直居中

1. 使用 Flexbox 特点:简单、直观,现代浏览器支持良好。 代码: css .parent {display: flex;justify-content: center; /* 水平居中 */align-items: center; /* 垂直居中 */height: 200px; /* 父容器需有高度 */ } .child {…

第七章:优化热点语句_《C++性能优化指南》_notes

优化热点语句 第七章重难点详解与代码示例1. 从循环中移除代码2. 从函数中移除代码3. 优化表达式4. 控制流程优化 总结《C性能优化指南》第七章核心内容多选题目设计题目多选题答案与解析设计题答案与示例代码 第七章重难点详解与代码示例 1. 从循环中移除代码 1.1 缓存循环结…

Flutter完整开发实战详解(一、Dart语言和Flutter基础)

前言 在如今的 Flutter 大潮下,本系列是让你看完会安心的文章。本系列将完整讲述:如何快速从0开发一个完整的 Flutter APP,配套高完成度 Flutter 开源项目 GSYGithubAppFlutter。同时也会提供一些 Flutter 的开发细节技巧,并针对…

browser-use 库网页自动化截图

目录 代码代码解释执行效果 代码 import asyncio import base64 import os from datetime import datetimeimport pytestfrom browser_use.browser.browser import Browser, BrowserConfigasync def test_take_full_page_screenshot():browser Browser(configBrowserConfig(b…

【Kafka】Kafka生产者如何实现冥等的?

Kafka的生产者在发送数据到broker,如果broker在收到消息后崩溃或者断开连接,导致生产者没有接收到成功响应,这时会触发重试机制,这种场景下回导致消息的重复。 冥等性 如果一个操作被执行多次,结果与执行一次相同&…

【树莓派Pico FreeRTOS】-Mutex(互斥体)

Mutex(互斥体) 文章目录 Mutex(互斥体)1、硬件准备2、软件准备3、FreeRTOS的Mutex介绍4、完整示例RP2040 由 Raspberry Pi 设计,具有双核 Arm Cortex-M0+ 处理器和 264KB 内部 RAM,并支持高达 16MB 的片外闪存。 广泛的灵活 I/O 选项包括 I2C、SPI 和独特的可编程 I/O (P…

OpenCV图像拼接(9)实现图像拼接功能的一个高级接口cv::Stitcher

操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 算法描述 cv::Stitcher 类是OpenCV中用于实现图像拼接功能的一个高级接口。它简化了从一组部分重叠的图像创建全景图的过程,隐藏了许多底层细节…