主要有三种过渡技术
隧道技术
把ipv6分组封装到Ipv4分组中，通过Ipv4网络进行转发的技术。
在传送期间对原始ipv6分组不做任何改变。
建立隧道可以采用手工配置（规模较小时用），也可以采用自动配置（规模较大时用）
对于大型网络使用隧道中介技术（tunnel broker），此时用户端是通过脚本创建的，因此减少了手工配置的麻烦（如图）
使用自动隧道技术（与上图不是一个技术），通信的双节点必须使用Ipv4兼容的ipv6地址 如:00::ipv4 当分组进入双栈路由器时，如果目标地址是Ipv4兼容的地址，分组就被重定向，并自动建立一条隧道，如果目标地址是当地的ipv6地址，则不会建立自动隧道。被传送的分组决定了隧道的端点，目标Ipv4的地址取自ipv6的低32位，因此自动隧道不需要改变主机配置，缺点是对两个主机不透明，因此目标节点对收到的分组进行解封。
6to4隧道（目前使用比较多）ipv6站点通过Ipv4网络进行通信
IANA指定了格式前缀0x2002来表示6to4地址。不使用这个前缀的ipv6地址称为原生地址。
中继路由器是一种经过配置可以把原生ipv6地址与6to4地址进行转换的设备。
如果一个主机有6to4地址和原生ipv6地址，则两个主机必须使用6to4地址进行通信。如果两个主机都有6to4地址与原生ipv6地址，则两者都要使用原生ipv6地址进行通信。
6to4路由器应该配置双协议栈，应该具有全局Ipv4地址，并能实现6to4地址转换。这种方法对Ipv4路由表不增加任何选项，只是在ipv6路由表中引入了一个新的选项。
6over4隧道：
链路本地地址自动生成，由IPv4地址生成ipv6链路本地地址的方法。
如：192.0.2.142对应的ipv6链路本地地址为FE80::C000:028E(C000028E是192.0.2.142的十六进制表示)
组播地址映像：
一个孤立的ipv4网络中的ipv6主机为了发现它的ipv6邻居（主机或路由器），通常采用的方法是组播ICMPv6邻居邀请（Neighbor Solicitation）报文，并期望接收到对方的邻居公告（Neighbor Advertisement）报文，以便获取邻居的链路层地址。承载ICMPv6分组必须封装在Ipv报文中传送，所以作为基础通信网络的Ipv4网络必须配置组播功能。
RFC2529规定，ipv6组播分组要封装在目标地址为239.192.x.y的ipv4分组中发送，其中x和y是ipv6组播地址的后两个字节。 实现6over4主机都要在同一个Ipv4组播区域内
ipv6邻居发现过程：
首先是ipv6主机组播icmpv6邻居邀请报文，然后是收到对方的邻居公告报文，其中包含了64位的链路层地址。
ISATAP：
RFC4214定义的自动隧道技术——ISATAP，这种隧道可以穿透nat设备与私网之外的主机建立IPv6连接。通信过程如下图
ISATAP有64位的格式前缀，FE80::/64表示链路本地地址，之后要加上修改的EUI-64地址，其形式为24位的IANA OUI + 40位的扩展标识符。
如果40位的扩展标识符的前16位是0xFFFE，则后面是24位的制造商标识符（mac地址的后24位）
如果40位的扩展标识符的前8位是0xFE，则后面是32位IP地址。
IANA分配的OUI为00-00-5E。
