基于模糊PID算法的智能洗衣机控制器设计，实现洗衣过程智能化，能够监测衣物重量和污泥，实现洗涤时间、洗衣液投放的智能控制。 功能与性能要求：利用MATLAB的模糊控制工具箱实现模糊PID算法仿真所得结果应用于洗衣机控制器设计，基于所得仿真算法，搭建基于stm32单片机的硬件电路，模拟洗衣全过程，实现衣物重量和污泥检测，洗涤时间，洗衣液投放的智能控制。
以下是一个基于你需求的设计方案，包含MATLAB仿真和STM32单片机实现的基本思路，同时提供部分示例代码。
1. MATLAB模糊PID算法仿真
模糊PID算法通过模糊推理来调整PID控制器的参数，以实现更好的控制效果。以下是一个简单的MATLAB示例，用于实现模糊PID算法的仿真：
% 清除工作区和命令窗口
clear all;
close all;% 设定PID初始参数
Kp0 = 1
