产品概述

KTH5774 是一款摇杆、操纵杆专用的 3D 霍尔磁感应芯片，主要面向对线性度和可靠性要求严格的应用场景。KTH5774 基于 3D 霍尔技术，内部分别集成了 X轴、Y 轴和 Z 轴三个独立的霍尔元件，能够通过测量和处理磁通密度矢量的三个空间分量（即BX、BY和BZ）来感知其周围任何移动的磁铁。信号链采用高精度运放通过16 bit ADC 将模拟信号转换后，提供给内置的高性能DSP 模块进行进一步数据处理。内部集成了摇杆中心和外圈校正算法，配合可编程参数，可大大提高摇杆出厂一致性和降低测试成本。

相较于传统的线性霍尔传感器摇杆，KTH5774 直接将磁场强度与摇杆位移成比例映射，3D 霍尔摇杆采 取了一种创新的机制来确定其机械位置。它通过分析 磁场在垂直（BZ ）和平行（ BX 、 BY ）方向上的比值 “BZ/BX ”和“ BZ/BY ”，运用反正切函数（ ATAN ） 运算来精确实现位置解算。这种方法从基本原理上自 动校正了因间隙变化、温度影响或器件老化等引起的 磁通密度波动，不再单纯依赖于磁场的绝对强度测量， 从而克服了标准线性霍尔摇杆面临的挑战，比如对模 具 精度 、磁 铁 一致 性 和组 装精 度 的严 苛 要求 。

KTH5774 型号的 3D 霍尔传感器正是这一技术进步的 体现，它极大改善了在实际生产中的热稳定性问题。 即使面对制造过程中难以避免的公差，例如霍尔元件 与磁体相对位置的微小偏差，该传感器依然能够展现 出卓越的线性度和稳定性，确保了在复杂或非理想条 件下依然保持高水平的性能表现。总之基于3D 霍尔原 理的专用芯片KTH5774 的从设计端的革新带来了更 高的精度、稳定性和适应性，减少了对外部因素变动 的敏感性，提升了整体系统的可靠性和用户体验。

KTH5774 芯片内集成了两种控制方式其可以通 过一条命令即可进行切换，第一种是基于笛卡尔坐标 系（将3D 算法后的结果映射到平面控制），第二种是 基于极坐标系（方位角和极径）。它们之间的区别在于 控制的逻辑和直观感受如下：

1)二维空间的平面控制方式：

控制逻辑：这种控制方法直接对应于我们熟悉 的二维平面上的点，摇杆的前、后、左、右移动分别 增加或减少对应的数用户通过推动摇杆沿水平或垂直方向移动，直观地控制在平面上的前后左右行进。

直观性：对于大多数用户来说，这种控制方式非常直观，因为它模拟了我们在平面上直接移动的概