2.1 需求分析
1、具有四种垃圾桶，分别为用来回收厨余垃圾，有害垃圾，可回收垃圾，其他垃圾。
2、当用户语音说出“旧报纸”，“剩菜”等特定词语时，系统可以通过语音识别模块准确检测出该垃圾属于何种类型，。
3、根据检测出的垃圾类型，系统通过舵机自动打开相应的垃圾桶，并通过语音播报模块提醒用户。
2.2系统整体设计
针对分成需求，设计了如图2.1所示的整体系统结构，控制器采用了Arduino UNO开发板，垃圾桶的控制采用了四个舵机分别来进行控制，语音识别部分采用了LD3320语音识别模块来处理；语音播报则采用了语音播报模块和喇叭。由于本次采用的是Arduino单片机，因此采用的是主流的Arduino IDE软件和C语言，在开发时，主要按照模块化的思维，将各个模块的程序进行单独编写，并且在平台上进行单个验证成功后，最终将所有的程序融合在一起，以达到最终设计目标。
3.实物展示
接定制
