EtherCAT主站IGH-- 24 -- IGH之fsm_slave_config.h/c文件解析
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- 一 该文件功能
- `slave_config.c` 文件功能函数预览
- 二 函数功能介绍
- `slave_config.c` 中主要函数的作用
- 1. `ec_fsm_slave_config_state_start`
- 2. `ec_fsm_slave_config_state_quick_start`
- 3. `ec_fsm_slave_config_state_init`
- 4. `ec_fsm_slave_config_state_clear_fmmus`
- 5. `ec_fsm_slave_config_state_clear_sync`
- 6. `ec_fsm_slave_config_state_dc_clear_assign`
- 7. `ec_fsm_slave_config_state_mbox_sync`
- 8. `ec_fsm_slave_config_state_sdo_conf`
- 9. `ec_fsm_slave_config_state_soe_conf_preop`
- 10. `ec_fsm_slave
- 11. `ec_fsm_slave_config_state_watchdog`
- 12. `ec_fsm_slave_config_state_pdo_sync`
- 13. `ec_fsm_slave_config_state_pdo_conf`
- 14. `ec_fsm_slave_config_state_fmmu`
- 15. `ec_fsm_slave_config_state_dc_cycle`
- 16. `ec_fsm_slave_config_state_dc_sync_check`
- 17. `ec_fsm_slave_config_state_dc_start`
- 18. `ec_fsm_slave_config_state_dc_assign`
- 19. `ec_fsm_slave_config_state_safeop`
- 20. `ec_fsm_slave_config_state_soe_conf_safeop`
- 21. `ec_fsm_slave_config_state_op`
- 22. `ec_fsm_slave_config_enter_init`
- 23. `ec_fsm_slave_config_enter_clear_sync`
- 24. `ec_fsm_slave_config_enter_dc_clear_assign`
- 25. `ec_fsm_slave_config_enter_mbox_sync`
- 26. `ec_fsm_slave_config_enter_sdo_conf`
- 27. `ec_fsm_slave_config_enter_soe_conf_preop`
- 28. `ec_fsm_slave_config_enter_pdo_conf`
- 29. `ec_fsm_slave_config_enter_watchdog_divider`
- 30. `ec_fsm_slave_config_enter_watchdog`
- 31. `ec_fsm_slave_config_enter_pdo_sync`
- 32. `ec_fsm_slave_config_enter_fmmu`
- 33. `ec_fsm_slave_config_enter_dc_cycle`
- 34. `ec_fsm_slave_config_enter_safeop`
- 35. `ec_fsm_slave_config_enter_soe_conf_safeop`
- 36. `ec_fsm_slave_config_enter_op`
- 37. `ec_fsm_slave_config_state_end`
- 38. `ec_fsm_slave_config_state_error`
- 三 h文件翻译
- 四 c文件翻译
- 该文档修改记录：
- 总结
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一 该文件功能
该文件定义了 EtherCAT 从站的配置状态机。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。这个状态机用于管理和配置 EtherCAT 从站的不同状态，以确保它们正确连接并运行。
slave_config.c 文件功能函数预览
| 函数 | 功能和用途 | 使用场景 |
|---|---|---|
ec_fsm_slave_config_state_start | 开始从站配置状态机。 | 当需要开始配置 EtherCAT 从站时调用。 |
ec_fsm_slave_config_state_quick_start | 快速启动从站配置状态机。 | 当需要快速将从站从 SAFEOP 状态转换到 OP 状态时调用。 |
ec_fsm_slave_config_state_init | 初始化从站配置状态。 | 当需要将从站设置为 INIT 状态时调用。 |
ec_fsm_slave_config_state_clear_fmmus | 清除 FMMU 配置。 |
