一、下载工具箱安装包
http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox

二、将文件夹放到MATLAB安装文件夹指定目录下

三、打开MATLAB，主页------设置路径-----选添加并包含子文件夹-------选择这个rvctools文件夹save（保存）-close（关闭）

四、命令行输入startup_rvc，回车，安装完毕。