《港湾商业观察》施子夫

2024年12月18日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称，环动科技）的上市审核状态变更为“已问询”，公司在11月25日科创板IPO获上交所受理，独家保荐机构为广发证券。

此次环动科技冲刺上市系由深交所上市公司双环传动（002472.SZ）分拆而来。A拆A能否顺利，环动科技能否凭借上市成功融资进行业务扩张，引起外界广泛关注。​

核心产品平均售价出现下滑

环动科技主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，公司主营产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

RV减速器为环动科技的主要产品，该减速装置是最常用的精密减速器之一。从2021年-2023年及2024年1-6月（以下简称，报告期内），RV减速器产品占当期环动科技总收入比重的九成及以上。

不难看出，环动科技的主营产品相对单一，因此公司在应对抵抗市场竞争、行业波动等方面的能力存在一定风险性。

受益于下游市场需求释放、RV减速器国产化进程加速等因素影响，环动科技的销售规模持续增长，其中2022年、2023年主营业务收入分别同比增长86.68%、84.20%。在2024年1-6月，环动科技下调了主要产品的销售单价，使得营业收入和利润规模有所下降。

报告期内，环动科技实现营收分别为9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元和1.34亿元，当期净利润分别为2021.40万元、5017.83万元、7626.29万元和2553.95万元，扣非后归母净利润分别为688.96万元、3929.28万元、6533.24万元和2114.67万元。

上述期间内，RV减速器的销售数量分别为3.33万台、4.96万台、9.57万台和4.75万台，平均售价分别为2533.45元/台，3209.03元/台、3065.38元/台和2652.86元/台，销量及平均售价均出现先上升后回落。

同时受RV减速器产品销售单价变动影响，平均售价下降幅度超过了规模效应和降本增效带来的成本控制，导致期内公司整体毛利率出现波动。报告期内，环动科技的主营业务毛利率分别为35.48%、40.68%、42.47%和38.14%，2021年-2023年毛利率持续增长，2024年1-6月有所下降。

另外，环动科技还享受一定的税收优惠政策和政府补助。报告期各期，公司享受的税收优惠金额分别为131.25万元、1059.24万元、1083.86万元和328万元，占当期利润总额的比例分别为5.17%、24.93%、12.36%和11.43%。2022年第四季度环动科技新购置设备允许当年一次性全额抵扣应纳税所得额并在税前实行100%加计扣除的税收优惠，使得当年公司享受税收优惠金额占比相对较高。

2021年环动科技获得高新技术企业认定，报告期内享受按15%的所得税优惠税率缴纳企业所得税。​

大客户依赖明显，存货及应收账款周转率放缓

环动科技的产品销售模式以直销为主，经销为辅。公司的主要客户为国内知名机器人品牌厂商，从下游大客户销售收入情况来看，公司存在明显的大客户尤其是第一大客户集中度较高的情况。

报告期内，公司来自前五大客户的销售收入分别为7262.79万元、1.43亿元、2.85亿元和1.06亿元，占当期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%。

其中，公司对第一大客户埃斯顿（002747.SZ）的销售收入分别为1163.09万元、7289.85万元、1.6亿元和7066.43万元，占比分别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%。在最近的一年半时间里，环动科技来自埃斯顿的收入金额占总收入的五成以上。

另外，外界关注度较高的是，埃斯顿在过去一段时间的业绩表现出现了一定下滑。2023年，埃斯顿实现营收46.52亿元，同比增长19.87%；归属净利润1.35亿元，同比下滑18.80%；扣非净利润8500万元，同比下滑27.52%。

2024年前三季度，埃斯顿实现营收33.67亿元，同比增长4.38%；归属净利润-6670万元，同比下滑147.55%；扣非净利润-1.08亿元，同比下滑222.85%。

此外，报告期各期末，环动科技应收账款账面价值分别为2325.90万元、6895.18万元、1.35亿元和1.75亿元，占流动资产的比例分别为18.49%、31.84%、27.30%和34.01%；应收账款账面余额分别为2538.48万元、7355.21万元、1.43亿元和1.85亿元，应收账款余额占营业收入的27.77%、43.46%、46.30%和69.22%。

环动科技表示，2024年6月末，公司应收账款余额持续增长主要系当年第二季度销售规模较上年第四季度增长1100万元以上，形成的部分应收账款截至报告期末尚在信用期内，且当期公司部分客户回款有所放缓。

报告期各期末，环动科技的存货账面价值分别为3650.03万元、5828.93万元、1.04亿元和1.11亿元，占流动资产的比例分别为29.02%、26.91%、20.92%和21.53%。

同一时期，环动科技的应收账款周转率分别为4.07次、3.42次、2.85次和1.63次，存货周转率分别为2.10次、2.02次、2.12次和1.49次。其中，同行可比公司应收账款周转率均值分别为7.53次、6.71次、5.72次和4.16次，要明显高于当期公司应收账款周转水平。

存货及应收款双双走高的情况下，环动科技的现金流表现也出现大幅流出。报告期各期末，公司经营活动产生的现金流量净额分别为2925.03万元、3771.34万元、2614.85万元和437.78万元。​

增资后股权转让，产能利用率有所回落

环动科技的控股股东为双环传动（002472.SZ），双环传动及其控制的除环动科技外的其他企业主要从事机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计、制造和销售，主要产品包括乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮、电动工具齿轮等。

2023年9月，双环传动发布关于筹划控股子公司分拆上市的提示性公告。2024年3月，双环传动披露分拆子公司至科创板的核查意见。双环传动表示，分拆子公司有利于上市公司聚焦主营业务，进一步巩固和发挥主业优势，增强持续经营能力和独立性。

有市场人士指出，分拆子公司增加了母公司融资的灵活性，有助于优化资本结构，同时也为子公司开辟了新的融资渠道，使其能够更便捷地募集资金满足业务的发展需求。

截至招股书签署日，双环传动持有环动科技61.29%的股权，为公司的控股股东。

截至2024年6月末，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计直接和间接控制公司控股股东双环传动15.18%的股份，为双环传动的实际控制人。上述四人除通过双环传动间接控制公司61.29%的股权外，吴长鸿直接持有公司5.74%的股权，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有公司0.24%的股权。故吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计持有和控制公司67.27%的股权，为公司实际控制人。

报告期内，环动科技累计进行了2次增资，1次股权转让，并于2023年8月整体变更为股份公司。

2021年12月，环动科技第一次增资，合计增资850万元，公司注册资本增至2850万元；2023年1月，环动科技第二次增资413.25万元，公司注册资本增至3263.25万元。2023年5月，吴长鸿向新增股东高瓴辰钧、高瓴裕润合计转让其持有环动有限的出资额32.63万元；张靖分别向先进制造基金、新增股东杭州星成和淳安浙环转让其持有环动有限的出资额 21.75万元、15.22万元和6.52万元。

外界较为关心的是，在2023年1月，环动科技引入国家制造业转型升级基金、国投招商、Temasek淡马锡、高瓴资本等明星资本，总增资2.9亿元。而同年5月即完成股权转让，其合理性不免让人生疑。

此次IPO，环动科技计划募资14.08亿元，其中11亿元用于机器人精密减速机智能制造基地建设项目，1.57亿元用于机器人精密传动研发中心建设项目，1.5亿元用于补充流动资金及偿还银行贷款项目。

值得注意的是，报告期各期，公司RV减速器产品的产能利用率分别为80.61%、87.02%、101.30%和83.08%。公司表示，2024年上半年产能利用率因产量增长相对放缓而有所回落。各年第四季度，公司考虑次年春节假期停产影响并结合销售预期加大生产备货，故各年度产量略大于销量，产销率基本保持在合理水平。（港湾财经出品）