1、环境介绍

硬件：飞凌ok3568-c开发板

软件：原厂rk356x sdk

2、目标

调试海华AW-CM358SM WIFI/BT模组，可以正常上网、使用蓝牙。

3、海华AW-CM358SM

3.1、基本信息

[外链图片转存中…(img-52nV7zF1-1734873834365)]

• 主芯片：NXP的88W8987

• Wi-Fi接口：SDIO

• BT接口：UART

3.2、支持SDIO3.0

3.3、电气特性

AW-CM358SM的VDDIO为1.8V：

所以，RK3568的SDIO接口的工作电压也要是1.8V，请检查设备树电源域&pmu_io_domains节点vccio6是否配置为1.8v（同时，SDIO3.0模式必须为1.8v）：

4、适配流程步骤

1. 配置设备树，让SDIO控制器工作。
2. 配置设备树，让SDIO控制器可以发现WIFI/BT模组。
3. Wi-Fi适配：配置设备树，移植设备驱动。
4. 验证Wi-Fi功能。
5. 蓝牙适配：配置设备树。
6. 验证蓝牙功能。

5、让SDIO控制器工作，且可以扫到WIFI卡

现在先解决“适配流程步骤”的第1，第2点。即让SDIO控制器工作，且可以扫到WIFI卡。

5.1、dts配置

从下面两幅原理图可以得出：

• WIFI模组的WIFI_REG_ON引脚接到了RK3568的GPIO3_D4。
• WIFI模组的SDIO接口接到了RK3568的SDMMC2接口。

设备树配置如下：

/* WL_REG_ON 由 sdio_pwrseq 节点进行管理控制 */
&sdio_pwrseq {compatible = "mmc-pwrseq-simple";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&wifi_enable_h>;/** On the module itself this is one of these (depending* on the actual card populated):* - SDIO_RESET_L_WL_REG_ON* - PDN (power down when low)*/post-power-on-delay-ms = <200>;/* 这里配置的是WL_REG_ON引脚	*/reset-gpios = <&gpio3 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_LOW>;	
};&pinctrl {sdio-pwrseq {wifi_enable_h: wifi-enable-h {/* 这里配置的是WL_REG_ON引脚	*/rockchip,pins = <3 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;	};};
};/* SDIO接口Wi-Fi专用配置：SDIO接口节点 */
&sdmmc2 {max-frequency = <150000000>;	/* sdio接口的最大频率,可调整 */supports-sdio;bus-width = <4>;				/* 4线模式，可调整1线模式 */disable-wp;cap-sd-highspeed;cap-sdio-irq;keep-power-in-suspend;mmc-pwrseq = <&sdio_pwrseq>;	/* WL_REG_ON 管理 */non-removable;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&sdmmc2m0_bus4 &sdmmc2m0_cmd &sdmmc2m0_clk>;sd-uhs-sdr104;					/* 支持SDIO3.0 */status = "okay";
};

5.2、验证

编译内核，打包，更新镜像后，查看kernel log：

1. 验证“适配流程步骤”的第1点：让SDIO控制器工作：

# 注意 mmc3: 3的数字是不固定的，也可能是0/1/2; fe000000：表示控制器的地址，不同平台也是不一样的
# 解析dts的mmc-pwrseq节点，获取WL_REG_ON
dwmmc_rockchip fe000000.dwmmc: allocated mmc-pwrseq
# 低频初始化
mmc_host mmc3: Bus speed (slot 0) = 375000Hz (slot req 400000Hz, actual 375000HZ div = 0)
# 高频工作模式
mmc_host mmc3: Bus speed (slot 0) = 148500000Hz (slot req 150000000Hz, actual 148500000HZ div = 0)

2. 验证“适配流程步骤”的第2点：让SDIO控制器可以发现WIFI/BT模组：

# SDIO 3.0
mmc3: new ultra high speed SDR104 SDIO card at address 0001
# 如果是SDIO 2.0
mmcX: new high speed SDIO card at address 0001

同时查看/sys/bus/mmc/devices/目录下的sdio设备：

mmc3:0001对应的基址是fe000000，可以回到设备树查看，就是sdmmc2接口：

如果没有如上对应的log输出，/sys/bus/mmc/devices/目录下也没出现对应的sdio设备，说明sdio控制器没有扫到wifi卡，请重新检查设备树配置和对应PIN脚的电平状态及CLK频率是否正确。

6、Wi-Fi 适配

现在SDIO控制器可以识别到WiFi卡，但是还没有wlan节点出来，因为还没有驱动。

6.1、dts配置

从下面原理图可以得出：

• WIFI模组的WIFI_HOST_WAKE_B引脚接到了RK3568的GPIO0_D4。

设备树继续添加wlan节点，同时配置pinctrl节点：

&wireless_wlan {compatible = "wlan-platdata";rockchip,grf = <&grf>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&wifi_host_wake_irq>;/* 注意：如果排查发现Wi-Fi模块没有32.768K波形，且硬件上是由* RK PMU供给的，则打开下面的clock属性，按照实际使用的PMU型号填写，* 否在SDIO/Wi-Fi无法使用.** 海华AW-CM358SM使用的是外部晶振，无需打开clock属性。*///clocks = <&rk809 1>; //如果使用RK809，只能配置一个//clocks = <&hym8563>; //如果使用hym8563，只能配置一个//clock-names = "ext_clock";/* 按实际名字填写（但这里的名字我随便写的，听说海华和正基是兼容的，所以填了这个名字） */wifi_chip_type = "ap6256";/* 这里配置的是WIFI_HOST_WAKE_B引脚	*/WIFI,host_wake_irq = <&gpio0 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;status = "okay";
};&pinctrl {...wireless-wlan {wifi_host_wake_irq: wifi-host-wake-irq {/* 这里配置的是WIFI_HOST_WAKE_B引脚	*/rockchip,pins = <0 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;};};
};

其实实测发现，对于海华AW-CM358SM来说，不配置这个&wireless_wlan节点最终也会有wifi节点出来。

6.2、驱动移植

6.2.1、kernel menuconfig

6.2.2、传统驱动移植

1. 进入内核驱动目录，将驱动文件复制进来：

cd <sdk>/kernel/drivers/net/wireless
cp nxp ./

2. 修改Kconfig：

vi Kconfig

/* Kconfig */...config MXMWIFIEXtristate "NXP MxM WiFi Driver"depends on CFG80211helpThis driver is multi-chip-multi-interface driver(indicating Multi-Chip x Multi-Interface support) based onNXP 802.11n/ac chipsets. If you choose to build it as a module,it will be build 2 modules moal.ko and mlan.ko....

3. 修改Makefile：

vi Makefile

/* Makefile */...obj-$(CONFIG_MXMWIFIEX)                += nxp/...

4. 修改defconfig：

5. 在sdk根目录执行如下命令编译内核：

./build.sh kernel

至此，驱动已经编译完成。但是驱动的安装需要固件，可以自行通过文件系统overlay的方式将固件放到/lib/firmware/目录下。

6.2.3、RK SDK WIFI/BT驱动独立编译

RK SDK把wifibt的编译独立了出来，所以这里我们体验一下这种方法。注意！经过实测，要先按照上面将驱动移植进内核，才可以使用下面的独立编译。

1. /external/rkwifibt/目录结构说明：

• firmware目录：包含各个厂家WiFiBT的firmware文件
• drivers目录：包含各个厂家的WiFiBT驱动
• bin目录：主要是原厂预置的一些二进制文件
• sh目录：主要是开机的WIFIBT的加载脚本，及测试脚本等

我们暂时只关注firmware和drivers目录。

2. 进入drivers目录，创建aw-cm358sm文件夹，将驱动文件复制进来：

cd <sdk>/external/rkwifibt/drivers
mkdir aw-cm358sm
cd aw-cm358sm
cp nxp/* ./

3. 进入firmware目录，创建azurewave文件夹。进入azureware目录，继续创建AW-CM358SM文件夹，将固件拷贝到该文件夹。

cd <sdk>/external/rkwifibt/firmware
mkdir azurewave
cd azurewave
mkdir AW-CM358SM
cd AW-CM358SM
cp xxxx ./

4. 修改/device/rockchip/common/scripts/post-wifibt.sh

修改1：增加aw-cm358sm驱动的编译：

/* <sdk>/device/rockchip/common/scripts/post-wifibt.sh */...if [[ "$RK_WIFIBT_CHIP" = "AW-CM358SM" ]];thenecho "building aw-cm358sm driver"$KMAKE M=$RKWIFIBT_DIR/drivers/aw-cm358sm modulesfi...

修改2：将编译好的ko文件和固件拷贝到output目录，以备后面打包进rootfs。

/* <sdk>/device/rockchip/common/scripts/post-wifibt.sh */...if [[ "$RK_WIFIBT_CHIP" == "AW-CM358SM" ]];thenecho "Copy AW-CM358SM file to rootfs"cp $RKWIFIBT_DIR/firmware/azurewave/$RK_WIFIBT_CHIP/* \$TARGET_DIR/lib/firmware/cp $RKWIFIBT_DIR/drivers/aw-cm358sm/*.ko $TARGET_DIR/lib/modules/fi...

5. 修改板级配置文件，添加$RK_WIFIBT_CHIP环境变量：

6. 在sdk根目录执行如下命令单独编译wifibt：

./build.sh wifibt

7. 编译buildroot，更新rootfs。打包固件。

./build.sh buildroot && ./build.sh firmware

7、Wi-Fi 功能验证

7.1、加载驱动

1. 更新镜像后，登入系统，查看一下未安装驱动前的ifconfig：

2. 进入/lib/modules目录，按顺序安装驱动（该驱动有两个ko文件需要安装）：

cd /lib/modules
insmod mlan.ko
insmod moal.ko

驱动加载成功：

7.2、STA模式测试

这里使用wpa_supplicant工具测试，需要在buildroot里提前安装。

1. 修改wpa_supplicant.conf配置文件，将ssid和psk替换成待连接的wifi名称和密码：

vi /etc/wpa_supplicant.conf

2. 开启wpa_supplicant进程：

# 开启wpa_supplicant进程
# -c 后面接的是配置文件的路径
wpa_supplicant -B -i mlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf# 动态获取IP
dhcpcd

3. ping测试：

ping -I mlan0 baidu.com

7.3、AP测试

略。

8、蓝牙适配

8.1、dts配置

配置uart8：

&uart8 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&uart8m0_xfer &uart8m0_ctsn &uart8m0_rtsn>;
};

8.2、驱动移植

kernel menuconfig开启BT_HCIUART：

9、蓝牙功能验证

buildroot要添加bluez蓝牙工具软件包。

登入系统后，执行如下命令查看hci0节点：

# 还是要先加载wifi驱动
insmod /lib/modules/mlan.ko
insmod /lib/modules/moal.ko# 使能hci0
export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:path=/var/run/dbus/system_bus_socket
hciattach /dev/ttyS8 any -s 115200 115200 flow > /dev/null
hciconfig hci0 up

启动蓝牙服务：

# 启动蓝牙服务
/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd &
/usr/libexec/bluetooth/obexd -a -r /root &

和手机配对测试：

root@rk3568-buildroot:/# bluetoothctl								# 打开bluez蓝牙工具
Agent registered
[bluetooth]# power on																# 启动蓝牙设备
[CHG] Controller 36:DC:25:54:7C:CB Class: 0x00100000
Changing power on succeeded
[CHG] Controller 36:DC:25:54:7C:CB Powered: yes
[bluetooth]# pairable on														# 设置为配对模式
Changing pairable on succeeded
[bluetooth]# discoverable on								 				# 设置为可发现模式
Changing discoverable on succeeded
[CHG] Controller 36:DC:25:54:7C:CB Discoverable: yes
[bluetooth]# agent on																# 启动代理
Agent is already registered
[bluetooth]# default-agent
Default agent request successful
# 此时，打开手机蓝牙进行扫描，如果长时间未扫描到请重复执行
[bluetooth]# discoverable on												# 设置当前代理为默认
# 点击BlueZ 5.68进行配对，手机端和开发板分别进行密码验证，选择“YES”。
Changing discoverable on succeeded
[CHG] Controller 28:D0:43:15:75:E6 Discoverable: no
[NEW] Device A4:50:46:A5:9D:08 bluetoothTest
Request confirmation
[agent] Confirm passkey 248678 (yes/no): yes
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 Bonded: yes
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 00001112-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 Modalias: bluetooth:v038Fp1200d1436
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 00001105-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 00001112-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 00001115-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 00001116-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 0000111f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 0000112f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 00001132-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 00009955-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 ServicesResolved: yes
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 Paired: yes
Authorize service
[agent] Authorize service 00001108-0000-1000-8000-00805f9b34fb (yes/no): yes
Authorize service
[agent] Authorize service 0000110d-0000-1000-8000-00805f9b34fb (yes/no): yesW: [pulseaudio] module-loopback.c: Configured latency of 200.00 ms is smaller than minimum latency, using minimum instead
W: [pulseaudio] module-loopback.c: Cannot set requested sink latency of 66.67 ms, adjusting to 250.00 ms
W: [pulseaudio] module-loopback.c: Cannot set requested source latency of 16.00 ms, adjusting to 39.91 ms
W: [pulseaudio] module-loopback.c: Configured latency of 200.00 ms is smaller than minimum latency, using minimum instead
W: [pulseaudio] module-loopback.c: Cannot set requested sink latency of 35.20 ms, adjusting to 39.91 ms
W: [pulseaudio] module-loopback.c: Cannot set requested source latency of 66.67 ms, adjusting to 250.00 ms[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 00001105-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 0000110a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 0000110d-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 00001112-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 00001115-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 00001116-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 0000111f-0000-1000-8000-00805f9b34fb
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[CHG] Device A4:50:46:A5:9D:08 UUIDs: 00009955-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[NEW] Transport /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/fd0
[NEW] Endpoint /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/sep1
[ 1558.607240] input: bluetoothTest (AVRCP) as /devices/virtual/input/input5
[NEW] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 [default]
[09:25:59.443] event5  - bluetoothTest (AVRCP): is tagged by udev as: Keyboard
[09:25:59.444] event5  - bluetoothTest (AVRCP): device is a keyboard
[09:25:59.444] libinput: configuring device "bluetoothTest (AVRCP)".
[09:25:59.444] associating input device event5 with output DSI-1 (none by udev)
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Status: paused
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Track Key: Title
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Track Value:
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Track Key: TrackNumber
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Track Value: 0x00000000 (0)
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Track Key: NumberOfTracks
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Track Value: 0x00000000 (0)
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Track Key: Duration
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Track Value: 0x00000000 (0)
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Track Key: Album
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Track Value:
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Track Key: Artist
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Track Value:
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Track Key: Genre
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Track Value:
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Position: 0x00000000 (0)
[CHG] Player /org/bluez/hci0/dev_A4_50_46_A5_9D_08/player0 Position: 0x00000000 (0)
[bluetoothTest]#

自行进行文件互传测试。