XXX has invalid signature 您需要先加载内核

项目需要，需要安装使用Ubuntu和Deepin两个系统，所以在DELL笔记本中（自带Win10）安装了Ubuntu20.04双系统。
顺利使用双系统，开机可以选择启动项，切换Windows和Ubuntu双系统。但在顺利安装完Deepin20.09后，在启动过程中可以正常切换Windows和Deepin系统，但在切换启动项为Ubuntu时，在进入界面中提示

XXX has invalid signature 
您需要先加载内核

在多次调整grub启动顺序无果时，在DELL启动时F12系统设置界面中，找到了启动项中的安全设置选项如下图。

invalid signature 意思是在安全模式下，启动Ubuntu内核需要的数字签名无效，所以需要把安全模式关掉。
这样操作后，三个系统都可以正常启动。