尝试了网上很多办法，不知道哪一步解决了，记录一下所有步骤：
1. 尝试github安装
- options(repos = c(CRAN = "https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/"))
- install.packages("devtools")
- library(devtools)
- devtools::install_github("r-spatial/rgdal")
如果成功可以不看后边的
2. 安装低版本的R和Rtools（RTools: Toolchains for building R and R packages from source on Windows），记住，这两个版本要兼容
3.下载rgdal的安装包（Index of /src/contrib/Archive/rgdal），选择源文件安装
install.packages("D:/rgdal_1.3-9.tar.gz", repos = NULL, type = "source")如果成功可以不看后边的
4.如果失败，解决办法如下：
换其他版本的rgdal包重试；
先安装依赖包sf；
配置外部gdal环境，下载gdal源文件（Releases · rwinlib/gdal2 · GitHub）
Sys.setenv(GDAL_HOME = "C:/temp/gdal2")
install.packages("D:/rgdal_1.3-9.tar.gz", repos = NULL, type = "source")
5. 成功
