1、说明
如果想在一个类中,即使用Qt的信号和槽(程序内部通信),同时也使用ROS2的发布、订阅消息机制(程序之间通信),如何操作?
可以尝试多重继承:QObject 和 rclcpp::Node
2、示例
1)头文件
class laoer_object_node : public QObject, public rclcpp::Node
{Q_OBJECT
如果想在一个类中,即使用Qt的信号和槽(程序内部通信),同时也使用ROS2的发布、订阅消息机制(程序之间通信),如何操作?
可以尝试多重继承:QObject 和 rclcpp::Node
1)头文件
class laoer_object_node : public QObject, public rclcpp::Node
{Q_OBJECT