Arduino开源四足蜘蛛机器人制作教程

devtools/2024/11/13 11:53:54/

视频教程:手把手叫你做四足蜘蛛机器人——1零件介绍_哔哩哔哩_bilibili

一、项目介绍

1.1 项目介绍

Arduino主控,图形化编程,趣味学习

Arduino nano开发板+舵机扩展底板

4.8V可充电电池,支持Arduino C语言编程和米思齐图形化编程

开源代码,注释详细,运动学解算。

1.2 资料介绍

代码仓库资料链接:Baize_Spider12: 一个四足蜘蛛机器人 - Gitee.com

根目录如下图所示,资料里面一共有6个文件夹,还有一个“Baize_spider入门级制作教程.pdf” 的文件,这个pdf文件是整个机器人制作的指导教程。

接着介绍一下这六个文件夹里面存储的文件:

1.3D模型文件——存储的是3D打印的文件,

2.组装调试视频教程——存储的是机器人的组装调试视频教程文件。

3.程序代码文件——存储的是机器人的程序代码。

4.安卓手机遥控APP——存储的是安卓手机遥控APP的安装包。

5.win10驱动程序——存储的是机器人主板的windows驱动驱动工具。

7.图片和视频——存储的是机器人相关图片和视频。

接下来详细介绍各个文件夹内部各个文件的作用。

  1. 3D模型文件

下图为文件夹“1.3D模型文件”里面的部分文件,STL后缀的文件是3D打印图纸,jpg后缀的文件是这个零件的图片,3mf文件是这个零件的stl图纸经过拓竹切片后的文件。

2. 组装调试视频教程

整个组装调试教程如下图所示:

3程序代码文件

程序代码文件目录如下:

主要包括调试及测试程序,主程序和接线图。

测试及调试程序下面有三个程序文件,FaceAngry这个程序可以让显示屏显示愤怒的表情,OledMovingEyes这个程序可以显示一个机器人眼睛左右移动,tiaoshi程序主要用于机器人的关节标定时校准位置。

主程序下面有两个程序,BaizeSpider12-minimal程序是我们的主程序,BaizeSpider12-screen这个程序可以在机器人行走过程中显示表情。

下面是两个主程序的区别,右边这个带表情显示

二、Baize_Spider12机器人组装

2.1 零件准备(零件清单)

全部零件如下图所示:

零件清单

品名

数量

链接

身体上板

1个

身体中板

1个

身体下板

1个

关节链接件

4个

大腿

4个

小腿

4个

头部舵机座

1个

显示屏头前壳

1个

显示屏头后壳

1个

超声波头前壳

1个

超声波头后壳

1个

MG90S舵机

15个

链接

Arduino nano主控

1个

超声波

1个

链接

母对公杜邦线

1*4pin

母对母杜邦线

1*4pin

显示屏

1个

主控板底板

1个

电源线

1个

蓝牙

1个

电池

1个

固定轴连接件

10个

充电线

1个

程序下载线

1个

M3*12蘑菇头螺丝

4个

M3*4沉头螺丝

4个

M3*15蘑菇头螺丝

4个

M2.5*5平头螺丝

34个

束线带

0.5米

2.2 组装教程

请观看视频组装调试教程,下面是与视频相对应的图文教程。

哔哩哔哩:

https://www.bilibili.com/video/BV1Cx4y147Sk/?spm_id_from=333.788&vd_source=907d18ed27ea83b7920d5cd4bd8db784

2.2.1 身体组装

身体组装需要的零件如图2-2-1(a)所示:

图2-2-1(a)

图2-2-1(b)

图2-2-1(c)

图2-2-1(d)

图2-2-1(e)

图2-2-1(f)

图2-2-1(g)

图2-2-1(h)

图2-2-1(i)

图2-2-1(j)

图2-2-1(k)

图2-2-1(l)

图2-2-1(m)

图2-2-1(n)

2.2.2 组装关节连接件

图2-2-2(a)

图2-2-2(b)

图2-2-2(c)

图2-2-2(d)

2.2.3 去除大腿支撑

图2-2-3(a)

图2-2-3(b)

2.2.4 组装小腿

图2-2-4(a)

图2-2-4(b)

图2-2-4(c)

2.2.5 组装身体

图2-2-5

2.3 舵机接线

我们用的开发板是arduino nano,那么接线图如下所示:

图2-3

三、Baize_Spider12机器人程序烧录调试

3.1 为你的电脑安装Arduino IDE

访问下面下载链接,然后点击软件下载:

链接:https://pan.baidu.com/s/1qwpNW6-PlzSQkgbYCBsoBg

提取码:d4xq

                                  --来自百度网盘超级会员V1的分享

接着双击exe程序一路安装即可。

3.2 安装驱动

3.3 关节标定

下面这个代码上传到机器人之后,机器人的所有关节舵机都会转到90度。

图3-3-1

然后,按照下面的姿态固定关节舵机的摇臂。

图3-3-2

点击上传代码即可将代码上传完成。

3.4 烧录代码并简单测试

接下来烧录代码,我们打开如下图所示“BaizeSpider12-minimal”的文件夹。

图3-4-1

打开文件夹之后,选择相如下图所示的程序。

图3-4-2

这里我们选择arduino nano,我们的主控板如下图中第一块蓝色板子所示。

图3-4-3

打开程序后如下图所示,接着来上传代码(上传代码前,机器人也要先连接电池通电才行,接着再用数据线连接机器人与电脑):

四、Baize_Spider12机器人手机APP遥控配置

4.1 安装配置手机APP进行遥控

1.机器人接通电源以后,首先按一下复位键,让舵机都归位,由于可能受到干扰,极少情况舵机可能出现角度未归位,因此需要提前按一下复位(reset)键。

复位键如下图所示:

图4-1-1

2.安装好蓝牙调试器,这个软件我们是用于控制机器人的,具体操作如下。

如果是华为手机或者荣耀手机,直接再应用市场搜索“蓝牙调试器”就可以在官方安装比较方便。

图4-1-2

如果是其他安卓手机的话,我们可以到我给的资料里面找到4.Adnroid APP文件夹,里面有“蓝牙调试器.apk”,找到这个文件之后单击一下,基本就可以开始安装了。

图4-1-3

3.安装成功之后,我们启动软件

如下图,软件会询问是否开启蓝牙,然后选择允许开启就行。

图4-1-4

4.接着,我们用手机连接机器人,当未连接设备时,左上角会显示未连接设备,一般进入软件会自动搜索设备,如果没有自动搜索的话,我们点击一下中间靠近下方的那个按钮,可以开始扫描。

图4-1-5

5.然后我们可以在软件界面看到Baize的蓝牙,点击后面的加号进行连接即可。密码是:953598

图4-1-6

6.通过对话模式或者按钮控制方式控制机器人

在对话模式发送控制指令可以控制机器人

以下为具体指令:

a  - 前进
b - 
后退
c- 
左转
d - 
右转
e – 
停止
f – 
坐下
g – 
挥手
h – 
抖手
i – 
起立

或者通过按钮模式进行控制:

图4-1-7

点击右下角的编辑按钮,开始编辑每个按钮的提示和发送的指令,如下图所示:

图4-1-8

完成之后就可以控制机器人了。

4.2 自己编程让机器人前后左右运动

五、其他项目

Baize_H1mini六足机器人制作教程(开源)_六足机器人制作详细教程-CSDN博客


http://www.ppmy.cn/devtools/96391.html

相关文章

奥运科技观察:AI PC,如何成为当代体育精神的数字捍卫者?

作者 | 曾响铃 文 | 响铃说 数字孪生帮助体育馆建设、超高清直播……这届奥运会科技感拉满,几乎所有前沿技术都能在奥运的赛事运营中发现。 而AI大时代,AI如何帮助帮助奥运会顺利举办、如何帮助运动员拥有更好的表现,同样值得业界关注&…

宝塔面板部署webman项目+nginx反向代理

新建站点 新建一个站点,php版本选择纯净态即可,反正都是用不上的,域名填写你申请得到的域名 拉取代码 新建一个目录,然后将代码部署到本地 启动项目 推荐使用宝塔面板的进程守护管理器启动项目,其实就是用superviso…

Go语言 类继承

本篇文章主要内容为Go语言类继承介绍及类继承示例。 目录 继承 定义父类 类嵌套 定义学生类 赋值及调用 继承 定义老师类 赋值及调用 同名字段 访问权限 总结 继承 Go 语言中没有继承的概念,所以结构、接口之间也没有父子关系。 Go 语言提倡的是组合利…

How to run angular CICD on gitlab-runner of wsl?

前提文件 .gitlab-ci.yml, .dockerignore, ci-funcs.sh, Dockerfile, karma.conf.js, nginx.conf, nginx-custom.conf, sonar-project.properties 1.test.ts const context require.context(./app/pages, true, /\.spec\.ts$/); 2.sonar-project.properties sonar.sourcessrc/…

【BUU】[Dest0g3 520迎新赛]Really Easy SQL

2024/8/14 [Dest0g3 520迎新赛]Really Easy SQL 题目标题说明是SQL注入 题目首页 页面title显示是钓鱼站点。 钓鱼站点主要为将我们的输入信息保存在数据库。后台应该是插入语句。 这里无论输入什么都显示密码错误, 只能尝试盲注,基于时间的盲注, 这里经过测试p…

SpringBoot依赖之Spring Data Redis 一 String类型

Spring Data Redis(一) 概念 Spring Data Redis (AccessDriver) 依赖名称: Spring Data Redis (AccessDriver)功能描述: Advanced and thread-safe Java Redis client for synchronous, asynchronous, and reactive usage. Supports Cluster, Sentinel, Pipelining, Auto-Re…

SQL触发器的级联魔力:数据完整性的守护者

标题:SQL触发器的级联魔力:数据完整性的守护者 在SQL的丰富世界中,触发器(Trigger)是一种特殊的存储过程,它能够自动执行响应数据库中的数据修改事件。而级联操作(Cascade)则是触发…

MQ高级消息队列

RabbitMq 使用mq的三个作用 第一个 异步操作 第二个 应用解耦 第三关 流量削峰 同步异步 同步调用就像是openfeign调用 一旦响应立即看到结果 异步通信就像是调用的时候可以干别的事,可以不用等待 开闭原则 面向修改关闭,面向拓展打开 mq用于流量削峰,多个业务之间的调用…