一、进程的结束

wait(阻塞)     一般不做额外的事情

wait(非阻塞)   逻辑不受影响（必须套在循环中）

wait作用：1.获取子进程退出状态  2.回收资源

传参为指针：被调修改主调

获取退出状态值：

WIFEXITED    判断是否为正常退出

WEXITSTATUS  获取到exit传递的退出状态值

WIFSIGNALED   异常退出

WTERMISIG    接收致使异常退出的信号编号 

waitpid:pid_t    waitpid(pid_t   pid,int *wstatus,int  options)

参数：pid =-1表示等待所有子进程状态改变

           pid > 0 等待指定的子进程状态改变

         wstatus   表示获取到的子进程的状态信息

           options 分为阻塞（0） 与不阻塞（WNOHANG）  默认阻塞

         阻塞会影响父进程处理逻辑         非阻塞必须套在循环中处理

二、线程

1.线程：轻量级的进程           进程：重量级

    线程是CPU执行的最小单位             进程是资源分配的基本单位

   线程创建和调度的时空开销都比进程小

组成：线程tid    程序计数器   寄存器集合   栈区

2.线程存在于进程中          线程共享进程的资源        

   线程结束不一定导致进程结束        但进程结束会导致线程结束

3.线程的编程： 类似于进程过程   NPTL        创建----执行-----退出-----资源回收

4.pthread_create: 创建一个指定线程

int   pthread_create(pthreat_t *thread,const pthread_attr_t   *attr,void *(*start _routine)(void *),void * arg)

参数： thread   线程tid,需要实现定义并由函数返回

attr:线程属性，一般为NULL,表示默认属性（可结合性+分离属性）

        默认为可结合性     自己手动回收

             分离属性         系统自动回收

start_routine   线程执行函数（线程回调函数）  （完成线程任务功能的函数，需要调用自己实现）

  指向指针函数的函数指针，为一个函数的名称即可

arg   回调函数的参数

返回值：成功返回0         失败返回错误码

编译时需要添加  -lpthread

主函数所在执行流为主线程        其他的线程为子线程（次线程）

各个线程间地位是平等的     

pthread_self():获得当前线程的tid

pthread_exit:   结束调用的线程    pthread_exit(void *retval);  

      参数：  retval     退出的状态值

pthread_exit  本身表示线程结束      若为main函数表示主线程结束    

主线程结束不代表进程结束        

此时  主线程执行流结束   进程会在其余线程结束后结束

pthread_join: int  pthread_join(pthread_t  thread,void **retval);

参数：  thread   线程tid

             retval   用来保存退出状态值所在空间的地址

成功返回0     失败返回错误码