上篇（5G与4G的区别-CSDN博客）讲了4G与5G的区别，大家可以看到5G具备高带宽、低时延的特性，可以广泛应用于各种物联网场景。
自动驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让汽车可以在没有人类主动操控的情况下，自动安全的行驶。5G应用在自动驾驶领域主要体现在以下几个方面：
1、环境感知：自动驾驶汽车需要通过摄像头、激光雷达等传感器，实时感知车辆周围的环境，包括道路、障碍物、行人、其他车辆等信息。5G网络提供高带宽可以支持这些海量感知数据的实时传输。
2、高精度定位：自动驾驶汽车需要精准定位自身位置，并结合高精度的电子地图，了解车辆所处的具体道路和环境信息。5G网络可与卫星导航系统融合，实现更高精度的定位，尤其在地下、城市峡谷、隧道等场景。
3、云端协同：自动驾驶汽车需要与云端服务器进行实时交互，获取路况、天气等信息，并将感知数据上传进行分析计算，实现车云协同。5G网络的低时延特性可以确保车云间的高速可靠通信。
4、决策规划：在获知车辆当前的环境、位置、路况、天气等各种信息后，自动驾驶系统会依据这些信息做出车辆控制的决策，决策规划算法需要大量的计算能力。5G网络可提供边缘计算支持，将复杂计算任务分摊到靠近车辆的边缘节点上，降低时延、提高响应速度。
5、车辆控制：自动驾驶系统在做出决策后，需要对车辆的转向、加速、制动等进行精确控制，确保车辆按照规划的路径行驶。控制系统需要高速响应，以保证行车安全。5G网络可提供超低时延的通信支撑，确保车载控制系统的实时性，为道路交通和乘客安全保驾护航。
5G的高带宽、低时延、大连接等特性，为自动驾驶汽车提供了关键的通信技术支撑。随着各类相关技术的不断发展演进，自动驾驶应用也会在不停探索中升级优化，逐渐实现更全能的智能化控制。
