一、源码下载

zlib：zlib-1.3.1.tar.xz

openssl：openssl-0.9.8d.tar.gz

openssh：openssh-4.6p1.tar.gz

二、交叉编译

1、zlib

编译参考这里

2、openssl

tar -xf openssl-0.9.8d.tar.gz
./Configure --prefix=/opt/ssh/openssl os/compiler:arm-linux-gcc
make -j8
sudo make instal

3、openssh

tar -xf openssh-4.6p1.tar.gz
./configure --host=arm-linux --with-libs --with-zlib=/opt/ssh/zlib \
--with-ssl-dir=/opt/ssh/openssl --disable-etc-default-login \
CC=arm-linux-gcc AR=arm-linux-ar 
make -j8不用make install 
完成后当前目录下会生成SSH可执行文件

三、安装SSH

1、配置文件

首先，确保目标板上有以下目录

/usr/local/bin/
/usr/local/sbin/
/usr/local/etc/
/usr/local/libexec/
/var/run/
/var/empty/
chmod 755 /var/empty

然后，拷贝相关文件到开发板

复制 sshd 到开发板的 /usr/local/sbin/
复制 scp sftp ssh ssh-add ssh-agent ssh-keygen ssh-keyscan 到开发板的 /usr/local/bin
复制 sftp-server ssh-keysign 到 /usr/local/libexec
复制 sshd_config ssh_config 到 /usr/local/etc/

2、生成Key文件

在开发板上，进入/usr/local/etc/目录，执行以下命令生成key：

../bin/ssh-keygen -t rsa1 -f ssh_host_key -N ""
../bin/ssh-keygen -t rsa -f ssh_host_rsa_key -N ""
../bin/ssh-keygen -t dsa -f ssh_host_dsa_key -N ""

修改当前目录下sshd_config文件，将 /etc/ssh 改为 /usr/local/etc

#  HostKey for protocol version 1
HostKey /etc/ssh/ssh_host_key  》》》 HostKey /usr/local/etc/ssh_host_key
#  HostKeys for protocol version 2
HostKey /etc/ssh/ssh_host_rsa_key 》》》 HostKey /usr/local/etc/ssh_host_rsa_key
HostKey /etc/ssh/ssh_host_dsa_key 》》》 HostKey /usr/local/etc/ssh_host_dsa_key

3、设置系统时间

如果开发板时间是1970需要设置为当前时间，否则ssh登录一直报错：

date -s "2024-05-09 16:21"

4、设置root密码

passwd root

5、添加用户

复制PC机 /etc 下的 passwd shadow group 到开发板 /etc 下，并将passwd文件里的 /bin/bash 改为 /bin/sh .

.

四、启动SSH

绝对路径启动sshd

/usr/sbin/sshd

可能出现的错误：

Permissions 0755 for '/usr/local/etc/ssh_host_dsa_key' are too open.
//将开发板/usr/local/etc/下的key文件 ssh_host_* 权限改为700。Permission denied (publickey,password,keyboard-interactive).
//打开开发板/usr/local/sshd_config,将PermitRootLogin yes前的注释“#”号去掉。
主机: $  ssh root@10.10.82.45（开发板的ip）//root密码就是开发板root密码，如果没有设置，用passwd root设置。

觉得有帮助的话，打赏一下呗。。