问题1:单个残骸的精确位置定位

建立数学模型，分析如果要精准确定空中单个残骸发生音爆时的位置坐标（经度、纬度、高程）和时间，至少需要布置几台监测设备？假设某火箭一级残骸分离后，在落点附近布置了7台监测设备，各台设备三维坐标（经度、纬度、高程）、音爆抵达时间（相对于观测系统时钟0时）如下表所示：

问题2:多个残骸的位置定位—理论分析

      火箭残骸除了一级残骸，还有两个或者四个助推器。在多个残骸发 生音爆时，监测设备在监测范围内可能会采集到几组音爆数据。假设空中有4 个残骸，每个设备按照时间先后顺序收到4组震动波。建立数学模型，分析如何 确定监测设备接收到的震动波是来自哪一个残骸?如果要确定4个残骸在空中 发生音爆时的位置和时间，至少需要布置多少台监测设备?

问题3:多个残骸的位置定位—实际应用

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