1.安装依赖项：
sudo apt-get install build-essential perl python3 git
sudo apt-get install '^libxcb.*-dev' libx11-xcb-dev libglu1-mesa-dev libxrender-dev libxi-dev libxkbcommon-dev libxkbcommon-x11-dev
sudo apt-get install flex bison gperf libicu-dev libxslt-dev ruby
sudo apt-get install libxcursor-dev libxcomposite-dev libxdamage-dev libxrandr-dev libxtst-dev libxss-dev libdbus-1-dev libevent-dev libfontconfig1-dev libcap-dev libpulse-dev libudev-dev libpci-dev libnss3-dev libasound2-dev libegl1-mesa-dev gperf bison nodejs
sudo apt-get install libasound2-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev
sudo apt install clang libclang-dev
2.去官网下载qt安装包：
要科学上网才能进入qt官网
进入/single/，下载 qt-everywhere-src-5.14.2.tar.xz
解压源码tar xJvf qt-everywhere-src-5.14.2.tar.xz
进入解压后的目录cd qt-everywhere-src-5.14.2/
执行下面的命令，配置 Qt 编译选项
./configure -prefix /opt/qt-5.14.2 -opensource -confirm-license -make libs
命令解释如下
-prefix /opt/qt-5.14.2：指定安装路径。你可以根据需要修改此路径。
-opensource：表示你同意使用开源版本的 Qt。
-confirm-license：自动接受许可协议。
-make libs：只构建 Qt 库，而不构建工具（你可以根据需求调整）。 然后sudo make（此过程大约需要5-6小时，中途暂停需按Ctrl+C，然后需要软件关机，切勿直接断电。）
然后sudo make install （此过程大约十几分钟,此命令会将程序安装在/opt/qt-5.14.2/ 中。）
安装成功后修改环境变量：
然后执行sudo gedit /etc/profile在打开的profile文件最后输入以下内容并保存退出：export QTDIR=/opt/Qtexport PATH=$QTDIR/bin:$PATHexport MANPATH=$QTDIR/man:$MANPATHexport LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH然后执行sudo gedit ~/.bashrc在打开的bashrc文件最后输入以下内容并保存退出：# qt path configexport PATH=/opt/Qt/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=/opt/Qt/lib:$LD_LIBRARY_PATHexport QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/Qt/plugins/platforms然后在终端输入：qmake -v看系统是否识别到Qt 5.14.2，如果没有识别到就输入reboot重启之后再输入qmake -v，识别到Qt 5.14.2之后再安装QtCreator安装qtcreator必须先安装Qt，并且用Qt的qmake编译qtcreator
去网页下载qt安装包：
访问 https://download.qt.io/archive/qtcreator/4.11/4.11.1/
下载 qt-creator-opensource-src-4.11.1.tar.gz
在终端依次输入：
cd /home/nvidia/Downloads/ （你下载qt的位置）
tar -zxvf qt-creator-opensource-src-4.12.2.tar.gz （解压）
sudo mv qt-creator-opensource-src-4.12.2 /opt/
cd /opt/qt-creator-opensource-src-4.12.2/
qmake -r
sudo make （这一步时间非常长，我这步耗费了大概5-6个小时）
sudo make install
启动qtcreator：
/opt/qt-creator-opensource-src-4.12.2/bin/qtcreator.sh &
启动之后配置Qt环境：
打开Tools-Options-kits
参考自jetson nano手动安装QT5.12.9及QTCreator4.12.2_jetson nano qt-CSDN博客
