RK Android11 WiFi模组 AIC8800 驱动移植调试记录

devtools/2025/2/22 21:20:43/

WiFi_AIC8800__0">RK Android11 WiFi模组 AIC8800 驱动移植调试记录

  • 作者：Witheart
  • 更新时间：20250221

概要：本文记录了 RK3568 平台上移植并调试 WiFi6 模组 AIC8800 的过程，涵盖 WiFi 和蓝牙驱动的适配与问题排查。
配置流程在另一篇文章：https://blog.csdn.net/Beihai_Van/article/details/145763043

1. 环境

  • WiFi 模组：BL-M8800DS2-40（基于 AIC8800D40 芯片）
  • CPU：RK3568
  • OS：Android

2. ko 文件未编译问题

  • 驱动代码已放入 kernel/drivers/net/wireless/aic8800/
  • defconfig 已配置：
    CONFIG_AIC_WLAN_SUPPORT=y
CONFIG_AIC8800_WLAN_SUPPORT=m
  • 但编译后 aic8800_bsp.ko、aic8800_fdrv.ko 等未生成
    （查看kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_bsp或者kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_fdrv等文件夹，并没有看到编译出来的ko文件）

解决方式

  • defconfig 配置错误，patch 中的 defconfig 可能与项目实际 defconfig 不符
  • 要确保修改的是实际使用的 defconfig

3. 驱动 Makefile 中配置不正确问题

如果要适配Rockchip平台，以下 4 个驱动目录的 Makefile 需要修改：

kernel/drivers/net/wireless/aic8800/Makefile
kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_bsp/Makefile
kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_btlpm/Makefile
kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_fdrv/Makefile

解决方式

  • 确保 Makefile 适配 Rockchip 平台：
    CONFIG_PLATFORM_ROCKCHIP ?= y
CONFIG_PLATFORM_ALLWINNER ?= n
CONFIG_PLATFORM_AMLOGIC ?= nifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ROCKCHIP), y)
ARCH = arm64
KDIR ?= /home/hw/rk3568_android11_sdk/kernel
CROSS_COMPILE ?= /home/hw/rk3568_android11_sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro/bin/aarch64-linux-gnu-
ccflags-y += -DANDROID_PLATFORM
endif
  • 确保 KDIR 和 CROSS_COMPILE 路径正确
    • KDIR是内核的路径
    • CROSS_COMPILE是交叉编译器的路径

4. aicbsp: sdio_err 报错

  • dmesg 报错：
[    5.103268] aicbsp_init
[    5.103303] RELEASE_DATE:2022_0312_1031\x0d
[    5.103752] aicbsp: aicbsp_set_subsys, subsys: AIC_WIFI, state to: 1
[    5.103768] aicbsp: aicbsp_set_subsys, power state change to 1 dure to AIC_WIFI
[    5.103777] aicbsp: aicbsp_platform_power_on
[    5.120128] aicbsp: aicbsp_sdio_probe:1
[    5.120237] aicbsp: aicbsp_sdio_probe:2
[    5.120251] aicbsp: aicbsp_sdio_probe after replace:1
[    5.120387] mmc_host mmc3: Bus speed (slot 0) = 50000000Hz (slot req 50000000Hz, actual 50000000HZ div = 0)
[    5.120403] aicbsp: Set SDIO Clock 50 MHz
[    5.120433] aicbsp: sdio_err:<aicwf_sdio_func_init,1232>: reg:11 write failed!
[    5.120444] aicbsp: sdio_err:<aicbsp_sdio_probe,184>: sdio func init fail
[    5.120494] aicbsp_sdio: probe of mmc3:390b:2 failed with error -34

4.1 排查过程

4.1.1 硬件检查

  • 初步怀疑 SDIO 报错与硬件问题相关，因此检查了走线和焊接，未发现异常。

  • 进一步测量模块关键 PIN 的电平，数据如下：

    Pin作用预期电平
    PIN12PWR_KEY（WiFi 开启）高电平（同步 VIO）
    PIN9VDD33（主电源）3.3V
    PIN22VIO（主控 IO 电平）与主控相同
    PIN14-19SDIO 相关1.8V（SDIO 3.0 标准）

  • 测量注意事项：

    • WiFi 打不开是关闭状态时，PIN12 复位 PIN 会被拉低，不能误判为供电问题。
    • PIN9（3.3V 供电）应始终存在。
    • SDIO 电平需在开机初始化时测量，因为初始化失败可能导致 SDIO 关闭，进而无法测量正确的电平。

  • 结论：

    • 重要 PIN 电平正常，排除硬件连接问题。

4.1.2 SDIO 相关问题

  • 发现 /sys/bus/sdio/devices/ 目录下扫描到两个 mmc3 设备：

    mmc3:390b:1
mmc3:390b:2
    • 设备树 aliases 定义：
      aliases {mmc3 = &sdmmc2;
}
    • WiFi 确实接到了 SDMMC2，设备映射关系正确。

  • 查看 uevent 信息

    cat /sys/bus/sdio/devices/mmc3:390b:1/uevent
SDIO_CLASS=07
SDIO_ID=C8A1:0082
MODALIAS=sdio:c07vC8A1d0082cat /sys/bus/sdio/devices/mmc3:390b:2/uevent
SDIO_CLASS=07
SDIO_ID=C8A1:0182
MODALIAS=sdio:c07vC8A1d0182
    • 发现 SDIO_ID=C8A1:0082 与官方 patch 配置的 VID:PID 不一致，一度怀疑读取错误。
    • 查阅资料后发现，其他用户使用 AIC8800 时也读到了相同的 VID:PID，说明 SDIO 通信本身是正常的。

4.2 解决方式

4.2.1 发现 patch 可能不适配当前模组

  • 参考了 CSDN 文章：RK3568 Android11 WiFi6-AIC8800 调试。

  • 问题点：

    • patch 仅指示了修改方法，但其中的驱动可能并不适用于当前 WiFi 模组。
    • 官方提供的驱动包适配多款模组，而 patch 仅适用于其中某款，并且官方更新驱动时不会同步更新 patch。
    • 需要从 driver_fw 目录中查找正确的驱动，而非直接使用 patch 中的驱动。

  • 解决方案：

    • 向厂家获取最新驱动（避免使用 patch 中的驱动）。
    • 固件需匹配模组型号：
      • 例如，BL-M8800DS2-40 模组应使用 driver_fw/fw/aic8800D80 目录下的固件。

4.2.2 编译最新驱动

  • 使用新驱动后，编译报错，修改 kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_fdrv/rwnx_wakelock.c：
    在这里插入图片描述

  • 编译成功后，发现 WiFi 无法自动加载驱动：

    • 需要手动加载驱动进行测试：
      cd /vendor/lib/modules
insmod aic8800_bsp.ko
insmod aic8800_fdrv.ko
lsmod
    • 如果能手动加载，说明 WiFi 可正常使用。

4.2.3 WiFi 驱动无法自动加载

  • 可能原因：VID:PID 不匹配
  • 需检查 rk_wifi_ctrl.cpp：
    static wifi_device supported_wifi_devices[] = {{"AIC8800", "5449:0145"},
};
  • 解决方案：
    • 确认 SDIO_ID 是否正确：
      cd /sys/bus/sdio/devices
ls
cat mmc3:390b:1/uevent
    • 若 SDIO_ID 读出 C8A1:0082，则修改 rk_wifi_ctrl.cpp，匹配正确的 VID:PID。
      在这里插入图片描述

至此，WiFi可以正常使用。

5. 蓝牙调试

5.1 编译错误：libbt-vendor already defined

MODULE.TARGET.SHARED_LIBRARIES.libbt-vendor already defined by hardware/aic xxx

这是由于aic的libbt库与其他厂家的库编译出的文件名重复导致的，比如aic与broadcom的libbt都会编译出libbt-vendor.so。

解决过程
  • 由于上文的经验，询问厂家后得知，libbt库也不应使用patch中的库，而应该使用driver_fw中的库，所以进行替换，但是要保持patch中定义的目录结构，具体替换红框中的内容：
    在这里插入图片描述

直接替换后进行编译，就会报libbt-vendor already defined错误。

  • 刚开始直接将broadcom的libbt编译出的文件名称进行修改，可以成功编译，具体修改如下：
    在这里插入图片描述

  • 但是烧录后，点击蓝牙图标一直显示正在打开，logcat查看日志，发现 dlopen failed: library "libbt-vendor-aic.so" not found
    在这里插入图片描述
    也就是没找到编译出的蓝牙库。

  • 原因是，driver_fw中的蓝牙库并没有对rochchip平台的适配，编译出来的库名称和配置时的库名称不一致，所以找不到对应的库
    配置下面这个文件时
    hardware\interfaces\bluetooth\1.0\default\vendor_interface.cc
    定义了

static const char* VENDOR_AIC_LIBRARY_NAME = "libbt-vendor-aic.so";

  • 所以需要修改编译出的库和这个库名称一致
    hardware/aic/aicbt/libbt/Android.mk
    在这里插入图片描述

5.2 蓝牙无法打开问题

  • 经过前面 WiFi 适配的修改后，不再出现 dlopen failed: library "libbt-vendor-aic.so" not found 的错误。

  • 但点击蓝牙图标时，始终显示“正在打开”，无法正常使用。

  • 问题与 WiFi 适配类似：

    • driver_fw 目录中的蓝牙库未针对 Rockchip 平台进行完整适配。
    • 需要调整 串口波特率、串口名称、固件路径 等关键配置。
解决方式

修改 bt_vendor_aicbt.h
修改为实际串口波特率。
hardware/aic/aicbt/libbt/include/bt_vendor_aicbt.h

  • 修改串口波特率：
    #define UART_TARGET_BAUD_RATE           1500000

修改 vnd_generic.txt
根据实际硬件连接调整。
hardware/aic/aicbt/libbt/include/vnd_generic.txt

BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT = "/dev/ttyS6"
FW_PATCHFILE_LOCATION = "/vendor/etc/firmware/"

在这里插入图片描述

再次进行编译，蓝牙可以正常使用。
*
根据实际硬件连接调整。
hardware/aic/aicbt/libbt/include/vnd_generic.txt

BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT = "/dev/ttyS6"
FW_PATCHFILE_LOCATION = "/vendor/etc/firmware/"

再次进行编译，蓝牙可以正常使用。


http://www.ppmy.cn/devtools/161026.html

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