使用 ST-Link 烧录 STM32 的程序可以通过多种工具实现，例如 STM32CubeProgrammer、Keil、IAR、以及 OpenOCD。以下是通用的步骤说明：

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准备工作

1. 硬件准备

   • 确保 ST-Link 调试器与 STM32 芯片引脚正确连接：
     • SWDIO (SWD 数据线) 接至 STM32 的 SWDIO 引脚。
     • SWCLK (SWD 时钟线) 接至 STM32 的 SWCLK 引脚。
     • GND 接至 STM32 的 GND 引脚。
     • 如果使用外部供电，还需将 VCC 接至 STM32 的供电引脚。

2. 软件准备

   • 下载并安装烧录软件，例如 STM32CubeProgrammer。
   • 安装 ST-Link 的 USB 驱动程序（随 STM32CubeProgrammer 或单独提供）。

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步骤 1：连接 ST-Link 与 STM32

1. 将 ST-Link 通过 USB 线连接到电脑。
2. 将 ST-Link 的 SWD 接口连至 STM32 开发板（确保芯片通电）。
3. 打开 STM32CubeProgrammer，确认设备已正确识别。
   • 在顶部选择 ST-Link 连接类型。
   • 点击 Connect 按钮，连接成功后会显示 STM32 的设备信息。

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步骤 2：选择固件并烧录

1. 加载固件文件

   • 在软件中选择 Erasing & Programming 标签。
   • 点击 Browse 按钮，选择需要烧录的 .hex 或 .bin 文件。

2. 配置烧录选项

   • 设置烧录的起始地址（通常默认 0x08000000，STM32 的 Flash 起始地址）。
   • 如果需要完全擦除芯片，可勾选 Full chip erase 选项。

3. 开始烧录

   • 点击 Start Programming 按钮，软件会擦除芯片、烧录新程序并验证。

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步骤 3：验证与调试

1. 烧录完成后，可以查看程序是否正确运行（例如通过 LED 灯闪烁测试）。
2. 如果需要调试代码，可使用支持 ST-Link 的 IDE，例如 Keil 或 IAR。

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注意事项

• 电压匹配：确保 ST-Link 的工作电压与 STM32 的供电电压匹配（通常为 3.3V）。
• 防止接口冲突：检查是否其他工具或程序占用了 ST-Link。
• 芯片保护：如果 STM32 的读保护开启，需要先通过 STM32CubeProgrammer 解锁芯片。

如果遇到具体问题或错误提示，可以提供详细信息，我可以帮助进一步排查问题。