Linux下常用的IO模型：

1. 阻塞IO
    fgets
    read
    getchar
    fread
    fgetc
    recv
    recvfrom
    1. 让多个IO事件以同步方式处理，
    2. 多个IO事件之间互相影响
    3. CPU占有率低

2. 非阻塞IO
       将IO对应的文件描述符设置成非阻塞方式。
        O_NONBLOCK
        fcntl
     1.非阻塞一般搭配轮询方式同时监测多个IO
     2.cpu占有率高

3. 信号驱动IO
      SIGIO
     1.实现异步IO操作，节省CPU开销
     2.只能针对比较少的IO事件

4. IO多路复用（IO多路转接）*
       在不创建新的进程和线程的前提下， 在一个进程中，同时监测多个IO
    1. select
          1. 文件描述符集合以数组（位图）的方式保存，最多监测1024个文件描述符。
          2. 文件描述符集合创建在应用层，需要应用层和内核层反复拷贝
          3. 内核层返回整个文件描述符集合，需要用户层遍历查找到达事件的文件描述符
          4. 只能工作在水平触发模式（低速模式）
    2. poll
          1. 文件描述符集合以链表的方式保存，监测文件描述符可超过1024。
          2. 文件描述符集合创建在应用层，需要应用层和内核层反复拷贝
          3. 内核层返回整个文件描述符集合，需要用户层遍历查找到达事件的文件描述符
          4. 只能工作在水平触发模式（低速模式）
    3. epoll 
          1. 文件描述符集合以树型结构（红黑树）保存，监测文件描述符可超过1024， 提高了数据的查找速度。
          2. 文件描述符集合创建在内核层；
          3. 返回的是到达事件的文件描述符集合，无需遍历查找
          4. 可以工作在水平触发模式（低速模式），也可以工作在边沿触发模式（高速模式）

使用select实现IO多路复用的步骤：

1. 创建文件描述符集合
2. 添加关注的文件描述符到集合
3. 传递给内核，内核开始监测IO事件  select  
4. IO事件到达则返回结果

使用select实现IO多路复用的主要函数接口：

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,
                  fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
功能：通知内核监测IO事件并返回事件结果
参数：
        nfds：最大文件描述符+1
        readfds: 文件描述符读事件集合
        writefds：文件描述符写事件集合
        exceptfds：其他
        timeout ： 超时时间
返回值：
    成功：返回达到的事件的个数
    失败：-1
    设置超时：超时时间到，但没有事件到达：0

       void FD_CLR(int fd, fd_set *set);
       int  FD_ISSET(int fd, fd_set *set);
       void FD_SET(int fd, fd_set *set);
       void FD_ZERO(fd_set *set);

使用epoll实现IO多路复用的主要函数接口：

int epoll_create(int size);
功能：创建epoll的文件描述符集合
参数：
        size：集合保存数据的最大个数
返回值：
       成功：返回一个文件描述符（代表集合）
       失败：-1

       int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
功能：对集合中的文件描述符进行操作
参数：
         epfd：文件描述符集合
          op：操作
                 EPOLL_CTL_ADD : 添加
                 EPOLL_CTL_DEL : 删除
                 EPOLL_CTL_MOD:修改

         fd ： 要操作的文件描述符
         event：文件描述符事件结构体地址
                       EPOLL_CTL_DEL : 删除----》NULL

返回值：
     成功：0
      失败：-1

 int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events,
                      int maxevents, int timeout);
功能：开始监测IO事件
参数：
      epfd：文件描述符集合
      events：  保存返回的事件集合的地址
      maxevents ： 监测的文件描述符的个数
      timeout：超时时间
                   -1 ：不设置超时时间
返回值：
       成功：返回实际到达的事件的个数
        失败：-1
       设置超时事件，超时没有事件到达：0

使用select实现TCP并发服务器：