目录
二、对策：通过rx full elc gpt判断串口空闲
2.1 用户手册
2.2 框图
2.3 fsp配置
2.4 源码
三、测试效果
四、DTC和DMA的主要差别
五、DMA的主要作用
一、概述
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瑞萨RA使用gpt定时器和elc来硬件检测串口空闲。但是：1、fsp没有sci+dma的api，需要自己封装；2：dma接收不定长的实现
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参考野火：
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https://www.bilibili.com/video/BV17u4m1c7Xg/?spm_id_from=333.788&vd_source=21efa952a2d53fd4f04dc76ba0278b18
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https://doc.embedfire.com/mcu/renesas/fsp_ra/zh/latest/doc/chapter20/chapter20.html#dtc-uart
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但是野火不建议dtc接收（不确定接收长度，无法完成中断），这是错误的理解，dma接收不是一样不确定长度么？
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参考资料：
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STM32之串口DMA接收不定长数据:https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-617564-1-1.html
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基于RA2L1实现串口DTC数据接收
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RA串口通信空闲中断
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RX系列MCU串口+DMA接收数据完成的空闲判断方法
二、对策：通过rx full elc gpt判断串口空闲
2.1 用户手册
2.2 框图
2.3 fsp配置
2.4 源码
void hal_entry(void)
{/* TODO: add your own code here */LED_Init(); // LED 初始化Debug_UART4_Init(); // SCI4 UART 调试串口初始化/* 使能DTC */R_DTC_Enable(g_uart4.p_cfg->p_transfer_rx->p_ctrl);printf("\r\n实验4：DTC+UART串口收发\r\n");R_ELC_Open(&g_elc_ctrl, &g_elc_cfg);R_ELC_Enable(&g_elc_ctrl);R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);R_GPT_Enable(&g_timer0_ctrl);/* 发送数据到串口（通过DTC发送） */// 可以尝试在 configuration.xml 中将 DTC 模块去除，再进行代码调试，看看会有什么区别R_SCI_UART_Write(g_uart4.p_ctrl,(uint8_t *)(uart4_dtc_tx_data),sizeof(uart4_dtc_tx_data)/sizeof(uart4_dtc_tx_data[0]));/* 串口的数据发送完成中断依旧会产生 */if (uart_send_complete_flag == true){//LED1_TOGGLE;uart_send_complete_flag = false;}R_SCI_UART_Read(g_uart4.p_ctrl, (uint8_t *)(uart4_dtc_rx_data), RX_MAX);while(1){// 以下是LED闪烁LED2_TOGGLE;R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);}
}
/***/
void g_timer0CB(timer_callback_args_t *p_args)
{if(p_args->event == TIMER_EVENT_CYCLE_END){transfer_properties_t p_properties;g_transfer1_dtc_uart4_rx.p_api->infoGet(g_transfer1_dtc_uart4_rx.p_ctrl, &p_properties);R_SCI_UART_Write(g_uart4.p_ctrl, (uint8_t *)(uart4_dtc_rx_data), RX_MAX - p_properties.transfer_length_remaining);R_SCI_UART_Read(g_uart4.p_ctrl, (uint8_t *)(uart4_dtc_rx_data), RX_MAX);}
}Cnt++;//for test
}
三、测试效果
略
四、DTC和DMA的主要差别
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野火DMAC和DTC关键特性对比：https://doc.embedfire.com/mcu/renesas/fsp_ra/zh/latest/doc/chapter20/chapter20.html#id19
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使用中的差别：
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fsp的串口默认支持dtc（有api），fsp的串口默认不支持dma（无api）
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dtc数据与外设中断匹配，dma只有固定通道数量
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dtc和dma都无需cpu参与
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dtc使用额外的内存（DTCVBR_SEC）：gp_dtc_vector_table[DTC_VECTOR_TABLE_ENTRIES] BSP_ALIGN_VARIABLE(1024)；dma无需
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dtc延迟大于dma
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dtc低配版dma？
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五、DMA的主要作用
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无需cpu参与
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无需频繁中断，数据“凑整”
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链式DMA等高级功能
