1. 系统设计
本系统供电部分采用5V供电，通过电机驱动模块驱动步进电机完成传送带的制作，在工作时由工作人员将盒装药品放置在传送带上，由传送带将盒装药品送至识别模块下端，利用射频识别模块识别贴在药盒上的射频标签，从而识别到药品种类信息，该药品在传送带上继续移动，经STC89C52单片机处理后的标签信息数据，快速正确的判断出药品应该在哪个区域进行分拣，到达对应分拣位置时，相应舵机进行动作，完成药品的自动分拣。同时修改该药品数量，药品种类及数量信息通过LCD1602液晶显示模块直观显示。语音播报采用JQ6500语音播报模块，对分装的药品种类及数量进行播报，便于患者核对是否正确，在检测到药品数量不够时，语音模块报警。系统框图如图2.1所示：
