在 Ubuntu 20.04 上安装 CoppeliaSim Edu V4.6.0 rev18 的步骤如下：

1. 下载安装文件:

• 首先，确保您已经下载了 CoppeliaSim_Edu_V4_6_0_rev18_Ubuntu20_04.tar.xz 文件。您可以从 Coppelia Robotics 的官方网站下载。

2. 解压缩文件:

• 打开终端，进入下载文件的目录。
• 使用以下命令解压缩文件：

tar -xf CoppeliaSim_Edu_V4_6_0_rev18_Ubuntu20_04.tar.xz

3. 进入解压后的目录:

cd CoppeliaSim_Edu_V4_6_0_rev18_Ubuntu20_04

4. 运行安装脚本:

• 使用以下命令运行安装脚本：

sudo ./coppeliaSim.sh

5. 按照安装向导的指示操作:

• 安装脚本会启动 CoppeliaSim 的安装向导。
• 您可以选择安装路径和其他选项。
• 默认情况下，CoppeliaSim 会安装到 /opt/CoppeliaSimEdu 目录。

6. 完成安装:

• 安装完成后，您可以在应用程序菜单中找到 CoppeliaSim Edu。

7. (可选) 创建桌面快捷方式:

• 如果您希望在桌面上创建一个快捷方式，可以执行以下操作：

  • 在终端中输入以下命令：

  gedit ~/.local/share/applications/coppeliasim.desktop
  

  • 将以下内容粘贴到文件中，并将 Exec 和 Icon 路径替换为您实际的安装路径：

  [Desktop Entry]
  Type=Application
  Name=CoppeliaSim Edu
  Exec=/opt/CoppeliaSimEdu/coppeliaSim.sh 
  Icon=/opt/CoppeliaSimEdu/icons/icon.png
  Terminal=false
  Categories=Education;Development;
  

  • 保存文件并关闭 gedit。

8. 运行 CoppeliaSim Edu:

• 您可以从应用程序菜单或桌面快捷方式启动 CoppeliaSim Edu。

注意:

• 如果您遇到任何问题，请参考 Coppelia Robotics 的官方文档或论坛寻求帮助。
• 确保您的系统满足 CoppeliaSim 的最低系统要求。

希望以上步骤能够帮助您成功安装 CoppeliaSim。