在使用ros运行slam算法的时候,运行roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16.launch和rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag中的某一条指令的时候,发现rviz启动后,里面没有内容,并且闪退。
我尝试关闭vmware中的3D加速,重新运行,发现就可以了。
但是缺点就是,运行这个的时候,有点卡。
在使用ros运行slam算法的时候,运行roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_VLP_16.launch和rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag中的某一条指令的时候,发现rviz启动后,里面没有内容,并且闪退。
我尝试关闭vmware中的3D加速,重新运行,发现就可以了。
但是缺点就是,运行这个的时候,有点卡。