随着驱控一体化电机的不断发展和深入，自动化产品正以前所未有的广度和深度渗透到生产生活的各个领域。其中的小型一体化电机，如28步进、35步进等，由于其小巧的体积，自面向市场以来就受到广泛用户的喜爱，经常在实验仪器、电子电器、精密制造和医疗设备等行业中看到它们的身影。
但因为本身电机属性和尺寸限制，小型步进电机的转速和扭矩是较低的，如28步进的大部分应用需要在1000rpm下使用，扭矩也需限定在某个值以下(如STM2832B在0.05Nm下，STM2851B在0.1Nm下)。
基于用户对大扭矩、高转速的需求，我们对28mm尺寸的一体式电机进行技术研发和设计改进，在STM28系列步进产品的基础上升级为PMM28伺服系列。新产品在转速、扭矩等方面都有了进一步提升，可以满足用户更广泛的应用需求。
下面我们一起来看下升级后的它究竟有哪些特点和功能吧！
01.高度集成设计，简化安装与维护
PMM28系列一体化伺服电机沿用了高度集成的设计理念，将永磁同步电机、编码器以及伺服驱动器融为一体。其小巧的机身不仅是对空间利用的极致追求，更是对现代科技美学的一次完美诠释。
这种设计不仅大大简化了系统结构，还显著提升了整体运行效率。对于用户而言，这意味着在安装和部署过程中，无需再担心驱动器与电机之间的匹配问题，从而降低了部署难度和成本。
如PMM2802这个型号，其机身长度在6.6厘米，宽度在2.8厘米，这样的一体化设计既体现了产品设计的匠心独运，更在实际使用中带来了前所未有的便捷性。当你将它轻轻放置于掌心之中，那份细腻与轻盈即刻被感知，它仿佛是为追求极致便携性的用户量身定制一般，小巧得恰到好处。
02.更大负载扭矩，满足多样化需求
与我们之前的STM28系列相比，PMM28系列在负载扭矩(支持2倍过载)方面有了显著提升。
更大的负载扭矩使得该系列能够轻松应对各种复杂工况，无论是过载还是高速运动，都能保持稳定的性能输出。
因此，PMM28系列一体化伺服电机可满足精密加工、实验仪器、电子电器和医疗设备等多个领域高转速、高负载能力的需求。
03.CANopen/RS485总线通信
PMM28系列一体化伺服电机支持可选CANopen和RS485两种总线标准通信协议。能够快速、轻松融入各种工业自动化系统，实现与其他设备的无缝连接和高效协同工作。
CANopen作为一种广泛应用的网络通信协议，以其高实时性、高可靠性和强扩展性，为电机提供了稳定可靠的数据传输通道。而RS485总线则以其传输距离远、传输速度快的特点，为电机在工业现场的应用提供了有力支持。
04.多种运动控制模式
PMM28系列一体化伺服电机不仅支持基本的运动控制功能，还提供了轮廓位置模式(PP)、轮廓速度模式(PV)和原点回归(HM)等CiA402多种标准控制模式。为用户提供了更加灵活、精确的运动控制解决方案。
这些控制模式的支持使得一体化伺服电机能够适应多种应用场景的需求，实现高效、可靠的工业自动化控制。
05.可配置DI与DO
PMM28系列一体化伺服电机特别支持DI(数字输入)与DO(数字输出)功能的配置，为用户提供了强大的控制灵活性和系统集成的便利性。
在DI方面，PMM28系列提供了3个输入端口，支持脉冲输入，用户可以通过端口直接接入外部脉冲发生器，实现精确的位置或速度控制。
同时，这些DI端口还具备高度的可编程性，允许用户根据实际需求配置为不同的功能模式，包括但不限于使能控制(用于启动或停止电机运行)、正负开关(控制电机的正反转)、原点开关(用于设置或确认机械位置的原点)、报警复位(清除电机运行中的错误状态)、暂停功能(临时中断电机运行)以及多段运行指令(预设多段运动轨迹，实现复杂运动控制)。
在DO方面，PMM28系列配备了2个输出端口，这些端口同样支持灵活的配置选项。用户可以根据系统需求，将这些DO端口配置为普通的数字输出端口，用于传递状态信号或控制其他设备。
DO端口还常被配置为电机运行/停止状态指示、目标位置到达信号输出以及报警输出，后者在电机运行异常时能够及时发出警报，确保生产安全。
更多配置与使用说明请参考使用说明书和通信手册。
06.上位机调试软件、轻松操作
PMM28系列一体化伺服电机支持NiMStudio上位机软件调试，这款调试软件拥有直观友好的界面和强大的功能，使得一体化伺服电机的调试与运行过程变得更为简便和快捷。
通过软件，用户可以轻松进行通信测试，支持CANopen和RS485通信；支持参数读写，可设置电机的各项参数，包括运动速度、位置等。支持控制模式运行，包含CiA402和NiMotion等模式，以满足不同作业场景的需求；支持云端升级，包括studio 软件升级，配置文件升级，历史版本下载，固件升级，设备描述文件下载，恢复出厂参数文件下载。
同时，软件还提供了实时监控功能，能够实时显示电机的工作状态和性能数据，帮助用户及时发现并解决问题。
因此，借助这款上位机调试软件，可以让调试与部署过程更为快速高效，能够满足更多复杂多变的工业自动化应用需求。
07.规格参数
| 型号 | PMM2802B-XXX-A-0FS |
| 输入电压范围(VDC) | 12～30 |
| 额定电压(VDC) | 24 |
| 额定转速(rpm) | 3000 |
| 额定电流(A) | 2.0 |
| 额定力矩(N·m) | 0.064 |
| 额定功率(W) | 20 |
| 驱动方式 | 采用FOC 磁场定向控制技术和SVPWM |
| 编码器 | 17位单圈绝对值编码器 |
| 通信协议 | CANopen/RS485 |
| 控制模式 | CiA402模式、NiMotion 模式 |
| 控制信号 | DI（数字量输入）、DO（数字量输出） |
| 特色功能 | 故障诊断、故障复位、软限位、参数识别、增益切换、共振抑制、低频抑制、参数保存恢复、在线升级 |
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