工具箱本身也有，我在里面加了点注释
matlab">% PSINS，GNSS/INS紧耦合
clc;
clear;
close all;
rng(1);
ggpsvars
psinstypedef('test_SINS_GPS_tightly_def');
load insgpseo_tc.mat; % vars: imu ephs obss t0
[nn, ts,【基于PSINS工具箱】GNSS与IMU紧耦合的UKF代码
devtools/2024/10/18 22:31:42/
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